[发明专利]一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，更具体是涉及一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构。

背景技术

在一些规模比较小的工厂内，电子产品零件的分离、安装和保压，基本都是要靠人工操作小型机器进行安装完成的，而人工操作时分离、安装和保压都存在一定的风险，存在一定的误差，最终影响产品的质量，如果能有一种分离、安装和保压的装置就可以解决这个问题，所以设计一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构是十分有益的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构，本发明具有结构简单，使用方便，分离机构利用压吸爪把零件盖膜揭掉，安装机构带动吸嘴运输至所需安装处进行安装，安装完成后，保压机构的保压吸嘴下移，对零件安装处进行保压一段时间，然后CCD拍照校准，检测是否安装合格的优点。

一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构，包括安装机构、保压机构及分离机构，所述分离机构侧面的固定支架上的安装板连接在安装机构的驱动装置内部的安装角上，保压机构的滑轨连接块与滑轨连接板连接在安装机构的CCD侧面的CCD座连接板上，安装机构下方连接有一个吸嘴，分离机构下方连接有一个压吸爪，保压机构下方连接有一个保压吸嘴。

上述技术方案中，所述安装机构包括驱动装置、安装机构及检测装置，驱动装置顶部安装有一个驱动电机，通过联轴器连接在线性模组上，线性模组上安装有一块模组连接块，模组连接块连接在安装机构的中部，安装机构顶部安装有一个旋转电机，旋转电机下方连接着一个减速机，减速机下方连接有一个连接套，连接套底部连接有一个吸嘴套；检测装置的底部设有一个光源，光源背面安装有一个光源固定角，光源固定角上方连接有一块光源固定角板，光源固定角板通过CCD座连接板与驱动装置的侧面的安装角相连接，光源固定角板上连接有一块CCD安装调整板，CCD安装调整板上通过CCD滑动板连接CCD。

上述技术方案中，所述安装角侧面设有一对光电传感器，模组连接块侧面的感应片位于光电传感器之间。

上述技术方案中，所述安装机构上设有一个光电感应片，光电感应片周围设有一对旋转光电传感器，一个固定在安装角的左侧，另外一个连接在模组连接块底部连接的传感器安装板上。

上述技术方案中，所述CCD滑动板顶部设有一个CCD调节旋钮，CCD调节旋钮可调节整个CCD的高度。

上述技术方案中，所述保压机构包括保压气缸、压块及滑轨，气缸固定在滑轨连接块上方的连接板上，气缸通过下方的伸缩杆c连接有一个压块，压块压在滑动块上，滑动块卡在滑轨上，滑轨固定在滑轨连接板上，滑轨下半部分卡有滑动连接条，滑动连接条底部连接有一个吸嘴座，吸嘴座上连接有一个保压吸嘴。

上述技术方案中，所述分离机构包括固定支架、笔形气缸、滑轨、底板、多位置固定气缸及压吸爪，笔形气缸通过汽缸安装座固定在固定支架的顶部，笔形气缸下方的伸缩杆a末端通过浮动接头连接有一块滑轨连接块，滑轨连接块下方连接有一个条滑轨，滑轨上卡在两块滑块上，两块滑块固定在固定支架的内侧面，滑轨末端固定在底板右侧，多位置固定气缸固定在底板左侧的压头座上，多位置固定气缸的伸缩杆b右端部连接在连接块的上部，连接块连接着压吸爪安装板的左侧，压吸爪安装在压吸爪安装板的右端部；底板304中间底部固定有一块固定滑块，压吸爪安装板上表面固定的滑条卡在固定滑块内。

上述技术方案中，所述多位置固定气缸与压头座左侧之间通过连体螺母进行连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明结构简单，使用方便，分离机构利用压吸爪把零件盖膜揭掉，安装机构带动吸嘴运输至所需安装处进行安装，安装完成后，保压机构的保压吸嘴下移，对零件安装处进行保压一段时间，然后CCD拍照校准，检测是否安装合格。

附图说明：

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为安装机构立体结构示意图；

图3为驱动装置和安装机构立体结构示意图；

图4为安装机构背面结构示意图；

图5为安装机构正面立体结构示意图；

图6为保压机构立体结构示意图；

图7为分离机构立体结构示意图；

图8为分离机构侧面结构示意图。