[发明专利]基于雷达眼的无框式多点触控人机交互方法及系统

权利要求书

1.一种基于雷达眼的无框式多点触控人机交互方法，其特征在于实施步骤如下：1)通过雷达眼形成的放射状激光扫描面检测操作者的手指阻挡信息并输出各个侦测点的射线距离；2)将所述侦测点的射线距离、雷达眼的缩放比、雷达眼的雷达射线水平面角度三者相乘得到各个侦测点的侦测点空间位置，将各个侦测点的侦测点空间位置分别转换为投影屏幕平面坐标，根据所述投影屏幕平面坐标控制更新输出画面；3)将更新后的输出画面显示输出。

2.根据权利要求1所述的基于雷达眼的无框式多点触控人机交互方法，其特征在于：所述步骤2)的详细步骤如下：2.1)将所述侦测点的射线距离、雷达眼的缩放比、雷达眼的雷达射线水平面角度三者相乘得到各个侦测点的侦测点空间位置；2.2)将各个侦测点的侦测点空间位置分别与单应性矩阵相乘计算得到各个侦测点的平面坐标；2.3)将各个侦测点的平面坐标做空间转换得到投影屏幕平面坐标；2.4)根据所述投影屏幕平面坐标控制更新输出画面。

3.一种基于雷达眼的无框式多点触控人机交互系统，其特征在于包括：雷达眼(1)，用于形成放射状激光扫描面，检测操作者的手指阻挡信息并输出各个侦测点的射线距离；主机(2)，用于将所述侦测点的射线距离、雷达眼(1)的缩放比、雷达眼(1)的雷达射线水平面角度三者相乘得到各个侦测点的侦测点空间位置，将各个侦测点的侦测点空间位置分别转换为投影屏幕平面坐标，根据所述投影屏幕平面坐标控制更新输出画面；投影屏幕(3)，用于将更新后的输出画面显示输出。

4.根据权利要求3所述的基于雷达眼的无框式多点触控人机交互系统，其特征在于：所述主机(2)包括：空间位置计算模块，用于将所述侦测点的射线距离、雷达眼(1)的缩放比、雷达眼(1)的雷达射线水平面角度三者相乘得到各个侦测点的侦测点空间位置；平面坐标计算模块，用于将各个侦测点的侦测点空间位置分别与单应性矩阵相乘计算得到各个侦测点的平面坐标；屏幕坐标转换模块，用于将各个侦测点的平面坐标做空间转换得到投影屏幕平面坐标；输出模块，根据所述投影屏幕平面坐标控制更新输出画面。