[发明专利]用于电动车窗的防夹保护装置及方法有效
申请号: | 201310389666.6 | 申请日: | 2013-08-30 |
公开(公告)号: | CN103696649A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 刘伟;刘正国;李建才 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | E05F15/16 | 分类号: | E05F15/16 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 徐立 |
地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 电动车窗 保护装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及汽车领域,特别涉及一种用于电动车窗的防夹保护装置及方法。
背景技术
基于安全考虑,汽车技术标准要求在装有电动车窗的车辆上安装防夹保护装置。防夹保护装置用于,在车窗自动上升过程中,检测车窗是否遇到障碍物,当遇到障碍物时,将自动停止车窗的上升,并使车窗下降。
现有的防夹保护装置主要包括防夹电机,该防夹电机中设置有至少一个霍尔元件。其中,防夹电机驱动车窗上升。车窗正常上升时电机工作的磁力标量是稳定的,而在车窗有物体卡住时会导致电机工作的磁场变化,这时霍尔元件会敏感的检测到磁力场变化信号,并发出控制指令使电机停止工作或者是给电机反向运转的信号。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:带有霍尔元件的防夹电机成本较普通电机的成本高,从而增加了防夹保护装置的成本。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种用于电动车窗的防夹保护装置及方法。所述技术方案如下:
一方面,本发明实施例提供了一种用于电动车窗的防夹保护装置,所述装置包括:
检测电路,用于在直流电机驱动车窗上升时,检测所述直流电机的工作电流;
控制模块,用于根据所述检测电路检测的工作电流,判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物,当所述车窗在上升过程中遇到障碍物时,控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或控制所述直流电机驱动所述车窗下降;
所述直流电机,用于在所述控制模块的控制下,驱动所述车窗动作。
可选地,所述控制模块包括:
滤波单元,用于对所述检测电路检测的工作电流进行滤波,得到纹波电流;
第一判断单元,用于判断所述滤波单元得到的纹波电流是否大于预定限值;
执行单元,用于当所述第一判断单元判断所述纹波电流大于所述预定限值时,输出停止升窗命令以控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或输出打开车窗命令以控制所述直流电机驱动所述车窗下降。
可选地,所述控制模块包括:
滤波单元,用于对所述检测电路检测的工作电流进行滤波,得到纹波电流;
第一判断单元,用于判断所述滤波单元得到的纹波电流是否大于所述预定限值,当所述纹波电流大于所述预定限值时,判断所述滤波单元在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率;
执行单元,用于当所述第一判断单元判断所述纹波电流的变化率小于所述预设变化率时,输出停止升窗命令以控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或输出打开车窗命令以控制所述直流电机驱动所述车窗下降。
可选地,所述控制模块还包括:
第二判断单元,用于根据所述滤波单元得到的纹波电流,判断所述车窗是否上升到预定的防夹范围。
可选地,所述装置还包括:
接收模块,用于接收关闭车窗的遥控信号;
所述控制模块还用于,当所述接收模块收到所述遥控信号时,判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件,当所述汽车满足所述遥控关闭车窗的条件时,控制所述直流电机驱动所述车窗上升;所述遥控关闭车窗的条件包括所述汽车的四门两盖和点火开关均处于关闭状态。
另一方面,本发明实施例提供了一种用于电动车窗的防夹保护方法,所述方法包括:
接收关闭车窗请求,控制直流电机驱动车窗上升;
在所述直流电机驱动所述车窗上升时,检测所述直流电机的工作电流;
根据检测的所述工作电流,判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物,当所述车窗在上升过程中遇到障碍物时,控制所述直流电机停止驱动所述车窗 上升或控制所述直流电机驱动所述车窗下降。
可选地,所述根据检测的所述工作电流,判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物,包括:
对检测的所述工作电流进行滤波,得到纹波电流;
判断得到的所述纹波电流是否大于预定限值,当所述纹波电流大于所述预定限值时,判定所述车窗在上升过程中遇到障碍物。
可选地,所述根据检测的所述工作电流,判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物,包括:
对检测的所述工作电流进行滤波,得到纹波电流;
判断得到的所述纹波电流是否大于所述预定限值,当所述纹波电流大于所述预定限值时,判断在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率;当所述纹波电流的变化率小于所述预设变化率时,判定所述车窗在上升过程中遇到障碍物。
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