[发明专利]用于电动车窗的防夹保护装置及方法有效
申请号: | 201310389666.6 | 申请日: | 2013-08-30 |
公开(公告)号: | CN103696649A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 刘伟;刘正国;李建才 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | E05F15/16 | 分类号: | E05F15/16 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 徐立 |
地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 电动车窗 保护装置 方法 | ||
1.一种用于电动车窗的防夹保护装置,其特征在于,所述装置包括:
检测电路,用于在直流电机驱动车窗上升时,检测所述直流电机的工作电流;
控制模块,用于根据所述检测电路检测的工作电流,判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物,当所述车窗在上升过程中遇到障碍物时,控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或控制所述直流电机驱动所述车窗下降;
所述直流电机,用于在所述控制模块的控制下,驱动所述车窗动作。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制模块包括:
滤波单元,用于对所述检测电路检测的工作电流进行滤波,得到纹波电流;
第一判断单元,用于判断所述滤波单元得到的纹波电流是否大于预定限值;
执行单元,用于当所述第一判断单元判断所述纹波电流大于所述预定限值时,输出停止升窗命令以控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或输出打开车窗命令以控制所述直流电机驱动所述车窗下降。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制模块包括:
滤波单元,用于对所述检测电路检测的工作电流进行滤波,得到纹波电流;
第一判断单元,用于判断所述滤波单元得到的纹波电流是否大于所述预定限值,当所述纹波电流大于所述预定限值时,判断所述滤波单元在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率;
执行单元,用于当所述第一判断单元判断所述纹波电流的变化率小于所述预设变化率时,输出停止升窗命令以控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或输出打开车窗命令以控制所述直流电机驱动所述车窗下降。
4.根据权利要求2或3所述的装置,其特征在于,所述控制模块还包括:
第二判断单元,用于根据所述滤波单元得到的纹波电流,判断所述车窗是否上升到预定的防夹范围。
5.根据权利要求1-3任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
接收模块,用于接收关闭车窗的遥控信号;
所述控制模块还用于,当所述接收模块收到所述遥控信号时,判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件,当所述汽车满足所述遥控关闭车窗的条件时,控制所述直流电机驱动所述车窗上升;所述遥控关闭车窗的条件包括所述汽车的四门两盖和点火开关均处于关闭状态。
6.一种用于电动车窗的防夹保护方法,其特征在于,所述方法包括:
接收关闭车窗请求,控制直流电机驱动车窗上升;
在所述直流电机驱动所述车窗上升时,检测所述直流电机的工作电流;
根据检测的所述工作电流,判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物,当所述车窗在上升过程中遇到障碍物时,控制所述直流电机停止驱动所述车窗上升或控制所述直流电机驱动所述车窗下降。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据检测的所述工作电流,判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物,包括:
对检测的所述工作电流进行滤波,得到纹波电流;
判断得到的所述纹波电流是否大于预定限值,当所述纹波电流大于所述预定限值时,判定所述车窗在上升过程中遇到障碍物。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据检测的所述工作电流,判断所述车窗在上升过程中是否遇到障碍物,包括:
对检测的所述工作电流进行滤波,得到纹波电流;
判断得到的所述纹波电流是否大于所述预定限值,当所述纹波电流大于所述预定限值时,判断在预定时段内以预定时间间隔得到的纹波电流的变化率是否小于预设变化率;当所述纹波电流的变化率小于所述预设变化率时,判定所述车窗在上升过程中遇到障碍物。
9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,在判断得到的所述纹波电流是否大于所述预定限值之前,还包括:
根据检测的所述工作电流,判断所述车窗是否上升到预定的防夹范围;
当所述车窗上升到预定的防夹范围时,判断得到的所述纹波电流是否大于所述预定限值。
10.根据权利要求6-8任一项所述的方法,其特征在于,当所述关闭车窗请求为遥控信号时,所述方法还包括:
判断汽车是否满足遥控关闭车窗的条件,所述遥控关闭车窗的条件包括所述汽车的四门两盖和点火开关均处于关闭状态;
当所述汽车满足所述遥控关闭车窗的条件时,控制所述直流电机驱动所述车窗上升。
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