[发明专利]一种飞机主起落架装配试验车

说明书

技术领域

本发明属于机械结构设计领域，具体地说,涉及一种飞机主起落架装配试验车。

背景技术

中国专利CN2782326中公开了一种六自由度精密定位工作台,该精密定位工作台通过柔性铰链作为导向，驱动单元采用压电陶瓷驱动器，使位移输出分辨率和定位精度提高，实现其机构定位的补偿，达到纳米级的定位精度。

在专利CN101081504中描述了一种六自由度对接平台,这种六自由度对接平台通过平面调节机构和竖立调节机构的功能作用叠加在一起，实现六个自由度的运动。

上述机构采用运动的叠加实现六自由度的移动，六自由度对接平台可手动调节，但自由度无法定量调节。六自由度精密定位工作台虽可通过压电陶瓷驱动器定量调节，但某些要求不高的自由度无法实现手动灵活快速调节。但无法实现整个机构的搬运，搬运的操作的自由度要求不高，

发明内容

本发明提出一种飞机主起落架装配试验车，将主起落架装配在主起落架装配试验车上，利用气浮平台来实现主起落架沿X轴、Y轴的移动和绕Z轴的转动；利用四个竖直伺服电动缸实现主起落架沿Z轴的移动和绕X轴、Y轴的转动；利用一个倾斜伺服电动缸实现主起落架的支柱沿轮轴的转动。轮轴的水平径向为X轴方向，轮轴的轴向为Y轴方向、竖直方向为Z轴方向，绕轮轴旋转为俯仰。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括气浮平台、V形板、外伸固定板、伺服电动缸、安全限位开关、三个挡板、控制柜、推杆、气源导线盘，所述竖直板位于气浮平台右侧，推杆固连在竖直板的后侧，控制柜和气源导线盘固定在焊接板焊接在气浮平台的后面；主起落架的轮胎放置在V型板上，轮胎分别与V形板的水平板和两个倾斜板相切；V形板水平板的右侧，外伸倾斜板焊接在焊接板的上端，与水平面成一定角度；所述竖直伺服电动缸为四个,分别通过四个螺栓与气浮平台连接，分别在四个竖直伺服电动缸杆的上端平面安装球形螺母，并通过大锁紧螺母和小锁紧螺母固定；四个球形螺母的螺纹球分别安装在第一球形螺母连接板的圆孔、第二球形螺母连接板的圆形槽、第三球形螺母连接板的圆形槽、第四球形螺母连接板的方形槽内；四个球形螺母连接板分别通过螺栓与中间连接板的一端连接，四个中间连接板的另一端分别与V形板的四个角连接；所述外伸固定板的竖直板与焊接板连接；倾斜伺服电动缸与外伸固定板的倾斜平板连接，倾斜伺服电动缸的端面上固定有圆柱顶杆，顶杆穿过外伸倾斜板中心的通孔，并与飞机主起落架的支柱连接；四个安全限位开关通过螺栓固定在气浮平台上。

有益效果

本发明提出的一种飞机主起落架装配试验车，利用一个气浮平台和五个伺服电动缸，实现主起落架的六自由度运动以及主起落架的支柱沿轮轴的转动。主起落架沿X轴、Y轴的移动量和绕Z轴的的转动量可手动调节，主起落架沿Z轴移动量和绕X轴和Y轴的转动量、主起落架的支柱沿轮轴的转动量可通过伺服电动缸定量调节，可以实时定量控制，实现六自由度运动。主起落架装配试验车的自由度高，装配时对准容易，可实现装配时的定量控制，以及灵活的手动调节，使主起落架的装配精度大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明的一种飞机主起落架装配试验车作进一步的详细说明。

图1为本发明装配试验车与主起落架装配示意图。

图2为本发明装配试验车结构示意图。

图3为本发明装配试验车轴测图。

图4为本发明装配试验车与主起落架装配正向视图。

图5为装配试验车的第一球形螺母连接板。

图6为装配试验车的第二球形螺母连接板。

图7为装配试验车的第三球形螺母连接板。

图8为装配试验车的第四球形螺母连接板。

图9为装配试验车的球形螺母。

图10为飞机主起落架示意图。

图11为飞机主起落架俯视图。

图中: