[发明专利]具有收板放板功能的PCB过板机构

权利要求书

1.具有收板放板功能的PCB过板机构，包括机架（1）、周转箱、装设于机架（1）的收放传动装置及竖立于机架（1）上的导轨（2），其特征在于：所述导轨（2）装设有沿着导轨（2）上下移动的承载板（3），所述机架（1）装设有用于驱动承载板（3）上下移动的升降驱动机构；所述承载板（3）的内端装设有支撑架（4），承载板（3）的外端装设有夹框装置，机架（1）的底部装设有用于将周转箱推出或收进的推框装置；

所述周转箱包括支架本体（5）及相互对置设置于支架本体（5）内的两个轨道基板（6），两个轨道基板（6）之间装设有送板单元，该送板单元包括传动杆（7）、用于运送PCB板的输送带（8）及用于装载输送带（8）的至少四个堕轮（9），该至少四个堕轮（9）分别位于两个轨道基板（6）的内侧，传动杆（7）的一端穿过一个轨道基板（6）上的堕轮（9），传动杆（7）的另一端穿过另一个轨道基板（6）上的堕轮（9），并与堕轮（9）同步转动；所述送板单元为至少五个，该至少五个送板单元纵向排列于两个轨道基板（6）之间。

2.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述收放传动装置包括固定于机架（1）的过板基座（10）及电机（11），所述过板基座（10）装设有过板对接杆（12），该过板对接杆（12）活动套装有与过板对接杆（12）同步转动的从动轮，所述电机（11）的主轴与从动轮传动连接，所述过板基座（10）装设有用于驱动过板对接杆（12）轴向移动的收放驱动机构，所述过板对接杆（12）的连接端设置有传动对接头（14）。

3.根据权利要求2所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述传动对接头（14）开设有矩形缺口（15）、内四角孔或内六角孔；

所述传动杆（7）的端部设置有与传动对接头（14）相对应的矩形连接头（16）、四角连接头或六角连接头。

4.根据权利要求2所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述收放驱动机构包括装设于所述过板基座（10）的第一气缸（17）和与第一气缸（17）的活塞杆连接的联动块，该联动块与传动对接头（14）连接。

5.根据权利要求4所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述传动对接头（14）开设有环槽（19），所述联动块的一端设置有拨叉（20），环槽（19）嵌设于拨叉（20）内；所述过板对接杆（12）的外壁开设有滑键槽（21），所述从动轮装设有联动销（22），该联动销（22）的内端与滑键槽（21）抵接；所述从动轮为锥齿轮，所述电机（11）的主轴装设有主动锥齿轮（23），该主动锥齿轮（23）与从动轮啮合。

6.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述夹框装置包括设置于承载板（3）的夹框基座（24）、夹紧架（25）及夹框驱动机构，还包括第一联动块（26）和第二联动块（27），第一联动块（26）的一端与夹框驱动机构连接，第一联动块（26）的另一端与夹紧架（25）的上部铰接，第二联动块（27）的两端分别与夹紧架（25）的上部和夹框基座（24）铰接，所述夹紧架（25）的下部设置有夹紧块（28）。

7.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述夹框装置包括设置于承载板（3）的夹框基座（24）、夹紧架（25）及夹框驱动机构，还包括第三联动块（29），所述夹紧架（25）呈“T”形，该夹紧架（25）的中间连接部与夹框基座（24）铰接，所述第三联动块（29）的两端分别与夹框驱动机构和夹紧架（25）的上部铰接，所述夹紧架（25）的下部设置有夹紧块（28）。

8.根据权利要求6或7所述的过板机构用夹框装置，其特征在于：所述夹框驱动机构为装设于夹框基座（24）的第二气缸（30），所述第一联动块（26）与该第二气缸（30）的活塞杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括竖立于机架（1）上的丝杠（32）、与丝杠（32）配合的移动螺母（33）及驱动丝杠（32）转动的升降电机；移动螺母（33）与承载板（3）固定连接。

10.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述推框装置包括设置于机架（1）的底部基座（34）及设置于底部基座（34）上的两个导轨安装板（35），所述两个导轨安装板（35）的内侧均装设有滑轨（36），每个滑轨（36）上设置有用于承载收集框的托块（37），还包括连接块（38）及用于驱动连接块（38）前后移动的推框驱动机构，所述连接块（38）的两端分别与两个所述托块（37）连接。