[发明专利]起吊设备和起吊物的水平旋转调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及起吊机械领域，特别是涉及一种起吊设备和起吊物的水平旋转调节方法。

背景技术

目前，在一般起吊设备工作过程中，货物在起吊到存放过程中，常常需要水平改变一个角度，或者在不需要改变角度时当货物会自动偏离原有角度后需要返回到原有角度。

请参考图1，现有技术中的起吊设备包括起重小车7、吊具2、辅助吊具6和卷扬8，卷扬8上绕有钢丝绳1，钢丝绳1通过滑轮与吊具2上的吊点连接。吊具2的下方安装有电动旋转装置10，电动旋转装置10的下方设置有辅助吊具6，货物9吊在辅助吊具6上。

如图1所示，两根钢丝绳1通过两个或多个吊点与吊具2连接，此时，吊具2在水平方向是固定的。当需要调节货物在水平方面的方位角度时，可以通过电动旋转装置10驱动货物9在水平面内转动，从而以控制货物9进行水平方向的旋转。特别地，起重小车7可沿导轨移动，以带动吊具2、辅助吊具6及其货物9相应地移动。

如图2所示，一根钢丝绳1通过单独的一个吊点与吊具2连接，吊具2的下方安装有辅助吊具6，货物9吊在辅助吊具6上，钢丝绳1与卷扬8连接。特别地，起重小车7可沿导轨移动，以带动吊具2、辅助吊具6及其货物9相应地移动。在这种情况下，由于吊具2在水平方向自身无法固定，因而依靠起重设备本身的操作或控制无法使得起吊的货物9产生所需要的水平旋转，在这种情况下往往需要地面工作人员进行干预、以调整货物的存放角度。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构结构简单、控制方便、成本低的、可使单吊点及其货物发生水平旋转的起吊设备和起吊物的水平旋转调节方法。

为解决上述技术问题，作为本发明的第一个方面，提供了一种起吊设备，包括：钢丝绳和吊具，起吊设备还包括：水平旋转调节装置，钢丝绳与水平旋转调节装置通过吊接点吊接，吊具连接在水平旋转调节装置的下方；水平旋转调节装置在由于流体流动而产生的反作用力的驱动下绕吊接点在水平面内旋转，以驱动吊具在水平面内转动。

进一步地，水平旋转调节装置包括环形的管道，管道上安装有泵，管道内盛放有流体，流体在泵的驱动下在管道内流动从而产生反作用力。

进一步地，起吊设备还包括：控制器，用于通过控制泵旋转的加速度和方向，控制反作用力的大小和方向。

进一步地，起吊设备还包括：变频电机，与泵和控制器电连接，用于根据控制器的指令驱动泵。

进一步地，起吊设备还包括：操作装置，与控制器电连接，用于向控制器发出用于控制加速度和方向的控制信号。

进一步地，操作装置包括：三位转换开关，与控制器电连接，用于生成控制方向的控制信号。

进一步地，起吊设备还包括：辅助吊具，位于吊具的下方，且与吊具连接。

作为本发明的第二个方面，提供了一种起吊物的水平旋转调节方法，包括：在吊接点下方设置盛有流体的管道；驱动管道内的流体流动，从而产生一个与流体的流动方向相反的反作用力；利用反作用力驱动管道绕吊接点转动，从而驱动被吊物在水平面内转动。

进一步地，通过控制流体流动的加速度和方向，控制反作用力的大小和方向。

进一步地，使用安装在管道上的泵驱动流体流动；利用变频器控制泵的运动以控制流体流动的加速度和方向。

本发明可以通过流体运动时的反作用力驱动水平旋转调节装置转动，从而进一步带动货物在水平方向上进行转动，以便于后继的操作，实现水平旋转定位的目的，具有结构简单、操作方便、性能可靠、成本低的特点，有效解决了单吊点时无法调节货物水平转动的问题，从而避免了安全隐患、提高了工作效率，特别适用于不便于人工干预的场合（例如高温、危险等工作环境）。

附图说明

图1示意性示出了现有技术中的多吊点的起吊设备的结构示意图；

图2示意性示出了现有技术中的单吊点的起吊设备的结构示意图；

图3示意性示出了本发明中的单吊点的起吊设备的结构示意图；

图4示意性示出了本发明中的水平旋转调节装置的结构示意图；

图5示意性示出了本发明中的泵的剖视图；

图6示意性示出了图5的侧视图；

图7示意性示出了图5在除去转子部后的结构示意图；以及

图8示意性示出了图5中的转子部的结构示意图。