[发明专利]起吊设备和起吊物的水平旋转调节方法

权利要求书

1.一种起吊设备，包括：钢丝绳（1）和吊具（2），其特征在于，所述起吊设备还包括：

水平旋转调节装置（3），所述钢丝绳（1）与所述水平旋转调节装置（3）通过吊接点吊接，所述吊具（2）连接在所述水平旋转调节装置（3）的下方；

所述水平旋转调节装置（3）在由于流体流动而产生的反作用力的驱动下绕所述吊接点在水平面内旋转，以驱动所述吊具（2）在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，所述水平旋转调节装置（3）包括环形的管道（4），所述管道（4）上安装有泵（5），所述管道（4）内盛放有所述流体，所述流体在所述泵（5）的驱动下在所述管道（4）内流动从而产生所述反作用力。

3.根据权利要求2所述的起吊设备，其特征在于，所述起吊设备还包括：

控制器，用于通过控制所述泵（5）旋转的加速度和方向，控制所述反作用力的大小和方向。

4.根据权利要求3所述的起吊设备，其特征在于，所述起吊设备还包括：

变频电机，与所述泵（5）和所述控制器电连接，用于根据所述控制器的指令驱动所述泵（5）。

5.根据权利要求3所述的起吊设备，其特征在于，所述起吊设备还包括：

操作装置，与所述控制器电连接，用于向所述控制器发出用于控制所述加速度和所述方向的控制信号。

6.根据权利要求1至5所述的起吊设备，其特征在于，所述操作装置包括：三位转换开关，与所述控制器电连接，用于生成控制所述方向的控制信号。

7.根据权利要求1至6所述的起吊设备，其特征在于，所述起吊设备还包括：

辅助吊具（6），位于所述吊具（2）的下方，且与所述吊具（2）连接。

8.一种起吊物的水平旋转调节方法，其特征在于，包括：

在吊接点下方设置盛有流体的管道（4）；

驱动所述管道（4）内的流体流动，从而产生一个与所述流体的流动方向相反的反作用力；

利用所述反作用力驱动所述管道（4）绕所述吊接点转动，从而驱动被吊物在水平面内转动。

9.根据权利要求8所述的水平旋转调节方法，其特征在于，通过控制所述流体流动的加速度和方向，控制所述反作用力的大小和方向。

10.根据权利要求9所述的水平旋转调节方法，其特征在于，

使用安装在所述管道（4）上的泵（5）驱动所述流体流动；

利用变频器控制所述泵（5）的运动以控制所述流体流动的加速度和方向。