[发明专利]一种自适应点胶工装及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业精密自动化设备，更为具体地说，是一种自适应点胶工装。 

背景技术

目前，全自动点胶机装置以其应用广泛、设计专项等多种功能，广泛应用于半导体、电子零部件、LCD制造等领域。全自动点胶机不仅可作点、线、圆、椭圆、圆弧及不规则图形涂胶，而且可根据用户需求，配备不同的点胶控制器，从点胶效果来看，产品的品质级别更高、产品间差异更小。点胶机应用的行业在不断扩大，生产技术也在不断的创新。但在大规模生产的情形下，由于工件的个体尺寸差异，无法保证高度的一致性。以点胶机中阵列功能为例，该阵列可选择起点和终点、阵列的行及列，然而，单元零件与单元零件间可能存在差异，每一单元零件自身的尺寸也可能存在差异，由于上述两差异的存在，点胶机往往运行到终点时，胶枪点胶路径已经偏差，无法保证点胶质量。 

发明内容

本发明的目的解决点胶质量不高的问题，提供了一种新型的点胶设备，不仅可以有效地解决上述差异，而且完善已有全自动点胶装置的功能。 

为了实现上述目的，本发明设计一种自适应点胶工装，包括， 

一工装内层，具有一顶面、一底面和一外周面，该工装内层的顶面上设置有一横向滑槽和一纵向滑槽，该横向滑槽上具有一横向滑块，该纵向滑槽上具有一纵向滑块；

一工装外层，具有一顶面和一形成在该顶面上的环形凸部，该环形凸部具有一内周面，该工装外层的顶面上设置有复数个滚珠，该工装内层的底面与该些滚珠构成滚动副；该工装内层位于该环形凸部内，且该工装内层的外周面与该工装外层的内周面间存在间隙s；

复数个弹簧机构，分布在该工装内层的外围，各该弹簧机构具有一第一端和一第二端，该第一端固定在该工装外层的环形凸部上，该第二端与该工装内层的外周面相抵靠；以及，

一加工工件，位于该工装内层的顶面上，并通过该横向滑块和该纵向滑块固定；该加工工件上分布有复数个点胶凹槽，各该点胶凹槽具有一外周面和一内周面；

当有水平外力作用在该工装内层上时，该工装内层沿着该外力的方向发生位移；而当该水平外力撤销时，藉助各该弹簧机构，该工装内层恢复至初始位置。

作为一种自适应点胶工装的优选方案，该些弹簧机构均匀分布。 

作为一种自适应点胶工装的优选方案，该工装外层通过锁紧螺钉固定在自动点胶机器人的托盘上。 

作为一种自适应点胶工装的优选方案，该些点胶凹槽阵列分布。 

同时，本发明还提供了上述点胶工装的使用方法，依次执行以下步骤， 

a)      通过多次试验，总结分析零件的累计误差值r，以确定该工装内层与该工装外层间的间隙s，其中，间隙s略大于误差值r；

b)      按照该加工工件对点胶针头的运行轨迹进行编程，其中，每一点胶凹槽所对应的水平点胶轨迹要比该点胶凹槽的外周面大一个偏移量t，且该偏移量t小于该间隙s，以确保在点胶过程中，该点胶针头始终对该点胶凹槽的外周面施加一个水平作用力；

c)      进行点胶。

由此不难看出，本发明的优点：能够有效地消除零件的累计误差，降低了点胶机器人精度和工件加工精度要求，确保了批量生产时零件的点胶质量，以改善现有点胶机对于大规模阵列式点胶技术的缺陷。 

附图说明

图1为本发明的结构主视图。 

图2为本发明的结构仰视图。 

图3为本发明的待加工零件的结构示意。 

图4为本发明中点胶针头的运行轨迹图。 

以下将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 

具体实施方式

请参见图1和2，图中所述的是一种新型的自适应点胶工装，主要由以下部件组成： 

一工装内层1，矩形板体，具有一顶面11、一底面12和一外周面13，该工装内层的顶面11上设置有一横向滑槽111（靠近板体的长边）和一纵向滑槽112（靠近该矩形板体的宽边），该横向滑槽111上具有一横向滑块113，该横向滑块113能够沿着该横向滑槽111移动，当滑到需要的位置，通过固定螺栓115锁死在该横向滑槽111上。该纵向滑槽112上具有一纵向滑块114，该纵向滑块114能够沿着该纵向滑槽112移动，当滑到需要的位置，也通过固定螺栓115锁死在该纵向滑槽112上。