[发明专利]一种机电实验实训控制台及其实现方法

说明书

技术领域

本发明属于教学仪器，特别涉及一种机电实验实训控制台及其实现方法。

背景技术

为了满足学校对于学生不同机电试验项目的需要，社会上产生了一种实验平台，在该平台上可以实现多种试验项目；但是目前的机电试验实训平台上还缺少一种能将称重、温控等模拟量输入作为实验实训项目的功能，并且现有实验平台多数不能进行拆装，在固定好了后一般无法进行拆解，从而无法满足多模块组合等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电实验实训控制台及其实现方法，有助于解决现有实验平台功能缺少、结构不易拆装等问题。

本发明的技术方案在于：一种机电实验实训控制台，包括试验台架，其特征在于：所述试验台架的上侧面沿着物料传送方向上依次设有送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置，所述试验台架的下侧面上设有电源模块、PLC及变频器模块，所述PLC及变频器模块分别与送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置实现控制连接，所述电源模块分别与PLC及变频器模块、送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置实现供电电路连接。

其中，还包括设于试验台架上侧面上的一体化接线排。

还包括独立于试验台架的传感器模块与继电控制模块。

所述送料装置包括设于试验台架上的圆形送料盘以及载料台，所述圆形送料盘与载料台之间设有送料槽，所述圆形送料盘的一侧开设有与送料槽一侧对接的出料口，所述圆形送料盘内设有一用以导料螺旋叶片，所述螺旋叶片与设于圆形送料盘底侧上的电机驱动连接。

所述气动机械手装置包括设于试验台架上的支架，所述支架上设有可旋转连接臂以及纵向位于连接臂外端上的气动机械手，所述可旋转连接臂与设于支架底侧上的步进电机驱动连接。

所述物料称重装置包括设于试验台架上的秤盘以及感应物料重量的应变传感器，所述应变传感器还与设于试验台架上的具有半桥、全桥、增益电路控制的称重模块电路连接。

所述物料分拣装置包括设于试验台架上的用以接收气动机械手装置夹持过来的物料的传动带，所述传动带的前段设置所述的温度控制装置，所述传送带的后段的一旁侧设有五个出料槽，另一旁侧设有对应每个出料槽的推料气缸，对应每个出料槽的传送带正上方设有用以感应物料的传感器，所述传送带与设于试验台架上的三相异步电机驱动连接。

所述温度控制装置包括设于传送带上的透明罩体，所述透明罩体内设有电加热丝以及用以感应透明罩体内部温度的感应探头，所述透明罩体的两侧壁上设有物料感应探头，所述透明罩体的顶上设有排气扇。

所述传感器模块包括电容传感器模块与电涡流传感器模块。

本发明的另一的技术方案在于：一种实现机电实验实训控制台操作的方法，其特征在于：

提供一试验台架；提供一安设于试验台架上的送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、具有传动带的物料分拣装置、设于传送带前端上的温度控制装置、电源模块、PLC及变频器模块；提供一独立于试验台架的一传感器模块、继电控制模块，其实现方法如下：

1)      对PLC进行程序编写；

2)      然后将不同物料放置于送料装置中，并由送料装置将物料一一导出；

3)      通过气动机械手装置将物料夹持到物料称重装置，对物料进行称重试验；

4)      完成称重过程后，物料再通过气动机械手装置夹持到位于物料分拣装置传动带前段上的温度控制装置处，进行物料温度控制试验；

5)      完成好物料温度控制试验后，物料由传送带继续在物料分拣装置上传送，并由物料分拣装置完成分拣作业。

本发明的优点在于：