[发明专利]全自动充磁装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及充磁机领域，特别涉及一种全自动充磁装箱机。

背景技术

目前，永磁产品大部分充磁装箱主要是通过人工对充磁前的片状产品按规定的数量进行简易包装，然后放进充磁线圈进行充磁，待充磁完成后，去除简易包装后，转到包装工作台进行入箱。

每个工序都采用人工手动操作，不但劳动力密集，生产效率低，自动化程度不高，而且操作工序复杂，还容易出现磕边掉角，相近规格容易混淆。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供了一种结构简单合理，自动化程度高、生产效率高、操作简单的全自动充磁装箱机。

为达到上述目的，根据本发明提供了一种全自动充磁装箱机，包括：

自动检测上料系统，用于实现按规定数量将产品整齐摆放在料板上；

自动充磁系统，用于实现产品的充磁工作；

自动取料系统，用于实现将充磁后的产品按排竖立存放；

自动装箱系统，用于实现产品的自动装箱及满箱报警；

PLC电气控制系统，控制上述系统各自独立交叉工作，并配合充磁电源实现磁性片状产品自动充磁装箱。

上述技术方案中，自动检测上料系统包括：轴承固定座、入料滑道、打片气缸、入料滑道挡板、打片气缸支架、打片块、充磁下料孔道挡板、充磁下料孔道、第一轴支座固定板、护片板、工作板、工作板支撑架、护片块、第一护片气缸支架、第二护片气缸支架、护片气缸、第一工作台档块、第二工作台档块、入料滑道、物料检测传感器和上料完成传感器；其中，所述入料滑道开丝孔与入料滑道挡板通过螺丝紧固连接，入料滑道插入两者之间的孔中起到固定滑道及便于料片下入，充磁下料孔道开丝孔与充磁下料孔道挡板通过螺丝连接，充磁下料孔道与入料滑道从两边开丝孔用螺丝连接，工作板开通孔与充磁下料孔道采用螺丝连接，侧推气缸支撑架通过螺丝紧固连接用于支撑侧推气缸，侧推气缸通过孔与侧推气缸支撑架用螺丝连接，护片板与侧推气缸伸出块通过螺丝连接，位于工作板中间，护片气缸支架与通过螺丝连接固定用于支撑护片气缸，护片气缸支架前段与工作板下端连接，护片块套内螺纹与护片气缸伸出端外螺纹连接，工作台档块开通孔通过螺丝连接于工作板两侧用来保护料片，工作板支撑架通过螺丝连接于工作板底部用来支撑工作板，打片块与打片气缸伸出端通过螺丝连接，打片块端部深入充磁下料孔道下侧内部，充磁下料孔道上部分开丝孔安装物料检测传感器，打片气缸与打片气缸支架通过螺丝连接。

上述技术方案中，自动充磁系统包括：侧推气缸、第一侧推气缸支撑架、第二侧推气缸支撑架、充磁轨道支架、充磁轨道、弹簧盖板、第一弹簧块、第二弹簧块、弹簧槽、直线轴承、直线轴承固定板、充磁板、充磁气缸支架、充磁气缸、气缸底板、第一轨道支架、侧推回位传感器、充磁回位传感器安装位置和侧推气缸到位传感器；充磁轨道支架通过螺丝连接充磁轨道防止充磁板在工作过程中晃动，弹簧块通过螺丝连接于弹簧槽两端，两个圆柱之间安装弹簧，弹簧盖板通过螺丝安装于弹簧槽上面放置弹簧脱落；轨道支架作为桥梁连接与充磁板与充磁轨道的滑块之间。

上述技术方案中，自动取料系统包括：横向气缸U型块、第一电缸支撑架、第一电缸、第二压紧气缸U板、U型护板、压紧卡片板、第二压紧气缸、第二压紧气缸支撑架、横向气缸底板、光轴、横向气缸支架、横向气缸、轴支座、第二轴支座固定板、推料块、第一压紧气缸档块、第一压紧气缸、第一电缸原点传感器、第一电缸下限位传感器、横向气缸原点信号传感器和横向气缸到位传感器安装位置；第一电缸支撑架通过螺丝与第一电缸连接固定，U型护板通过螺丝与第一电缸的滑块连接；横向气缸底板与横向气缸支架通过螺丝连接。横向气缸U型块通过螺丝与横向气缸伸出块连接，横向气缸通过螺丝与横向气缸底板连接；第一压紧气缸档块与第一压紧气缸伸出端通过螺丝连接，第一压紧气缸通过螺丝与横向气缸U行块上侧连接安装与其内部。

上述技术方案中，自动装箱系统包括：装箱架子、第二电缸、装箱气缸、装箱气缸支架、第二电缸原点传感器、板料信号传感器、层信号传感器和满料报警传感器；第二电缸放置在工作板上面，装箱架子通过螺丝与电缸二连接，压紧卡片板开通孔与压紧气缸二通过螺丝连接，压紧气缸二通过螺丝与压紧气缸二支撑架连接；装箱气缸通过螺丝与装箱气缸支架连接，推料块开丝孔与装箱气缸伸出块连接，第二压紧气缸U板一边与第一电缸支撑架通过螺丝连接，一边与横向气缸底板通过螺丝连接，充磁板与充磁气缸伸出端通过螺丝连接，充磁气缸与充磁气缸支架通过螺丝连接。

上述技术方案中，各个传感器均采用螺丝安装固定。