[发明专利]全自动充磁装箱机

权利要求书

1.一种全自动充磁装箱机，其特征在于，包括：

自动检测上料系统，用于实现按规定数量将产品整齐摆放在料板上；

自动充磁系统，用于实现产品的充磁工作；

自动取料系统，用于实现将充磁后的产品按排竖立存放；

自动装箱系统，用于实现产品的自动装箱及满箱报警；

PLC电气控制系统，控制上述系统各自独立交叉工作，并配合充磁电源实现磁性片状产品自动充磁装箱。

2.根据权利要求1所述的全自动充磁装箱机，其特征在于：所述自动检测上料系统包括：轴承固定座、入料滑道、打片气缸、入料滑道挡板、打片气缸支架、打片块、充磁下料孔道挡板、充磁下料孔道、第一轴支座固定板、护片板、工作板、工作板支撑架、护片块、第一护片气缸支架、第二护片气缸支架、护片气缸、第一工作台档块、第二工作台档块、入料滑道、物料检测传感器和上料完成传感器；其中，所述入料滑道开丝孔与入料滑道挡板通过螺丝紧固连接，入料滑道插入两者之间的孔中起到固定滑道及便于料片下入，充磁下料孔道开丝孔与充磁下料孔道挡板通过螺丝连接，充磁下料孔道与入料滑道从两边开丝孔用螺丝连接，工作板开通孔与充磁下料孔道采用螺丝连接，侧推气缸支撑架与通过螺丝紧固连接用于支撑侧推气缸，侧推气缸通过孔与侧推气缸支撑架用螺丝连接，护片板与侧推气缸伸出块通过螺丝连接，位于工作板中间，护片气缸支架与通过螺丝连接固定用于支撑护片气缸，护片气缸支架前段与工作板下端连接，护片块套内螺纹与护片气缸伸出端外螺纹连接，工作台档块与开通孔连接于工作板两侧用来保护料片，工作板支撑架通过螺丝连接于工作板底部用来支撑工作板，打片块与打片气缸伸出端通过螺丝连接，打片块端部深入充磁下料孔道下侧内部，充磁下料孔道上部分开丝孔安装物料检测传感器，打片气缸与打片气缸支架通过螺丝连接。

3.根据权利要求1所述的全自动充磁装箱机，其特征在于：所述自动充磁系统包括：侧推气缸、第一侧推气缸支撑架、第二侧推气缸支撑架、充磁轨道支架、充磁轨道、弹簧盖板、第一弹簧块、第二弹簧块、弹簧槽、直线轴承、直线轴承固定板、充磁板、充磁气缸支架、充磁气缸、气缸底板、第一轨道支架、侧推回位传感器、充磁回位传感器安装位置和侧推气缸到位传感器；充磁轨道支架通过螺丝连接充磁轨道防止充磁板在工作过程中晃动，弹簧块通过螺丝连接于弹簧槽两端，两个圆柱之间安装弹簧，弹簧盖板通过螺丝安装与弹簧槽上面防止弹簧脱落；轨道支架作为桥梁连接于充磁板与充磁轨道的滑块之间。

4.根据权利要求1所述的全自动充磁装箱机，其特征在于：所述自动取料系统包括：横向气缸U型块、第一电缸支撑架、第一电缸、第二压紧气缸U板、U型护板、压紧卡片板、第二压紧气缸、第二压紧气缸支撑架、横向气缸底板、光轴、横向气缸支架、横向气缸、轴支座、第二轴支座固定板、推料块、第一压紧气缸档块、第一压紧气缸、第一电缸原点传感器、第一电缸下限位传感器、横向气缸原点信号传感器和横向气缸到位传感器安装位置；第一电缸支撑架通过螺丝与第一电缸连接固定，U型护板通过螺丝与第一电缸的滑块连接；横向气缸底板与横向气缸支架通过螺丝连接。横向气缸U型块通过螺丝与横向气缸伸出块连接，横向气缸通过螺丝与横向气缸底板连接；第一压紧气缸档块与第一压紧气缸伸出端通过螺丝连接，第一压紧气缸通过螺丝与横向气缸U型块上侧连接安装于其内部。

5.根据权利要求1所述的全自动充磁装箱机，其特征在于：所述自动装箱系统包括：装箱架子、第二电缸、装箱气缸、装箱气缸支架、第二电缸原点传感器、板料信号传感器、层信号传感器和满料报警传感器；第二电缸放置在工作板上面，装箱架子通过螺丝与电缸二连接，压紧卡片板开通孔与压紧气缸二通过螺丝连接，压紧气缸二通过螺丝与压紧气缸二支撑架连接；装箱气缸通过螺丝与装箱气缸支架连接，推料块开丝孔与装箱气缸伸出块连接，第二压紧气缸U板一边与第一电缸支撑架通过螺丝连接，一边与横向气缸底板通过螺丝连接，充磁板与充磁气缸伸出端通过螺丝连接，充磁气缸与充磁气缸支架通过螺丝连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动充磁装箱机，其特征在于：所述各个传感器均采用螺丝安装固定。