[发明专利]点胶机视觉引导系统及方法

权利要求书

1.一种点胶机视觉引导系统，其特征在于，包括用于对工件拍照的摄像头、用于对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据的装设在计算机内的视觉处理软件、用于对点胶机的运动轨迹和工作参数进行控制的点胶机控制系统、用于编辑设定工件的点胶或涂胶轨迹的手持盒；所述摄像头与计算机通讯连接，所述计算机与点胶机控制系统通讯连接，所述手持盒与点胶机控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的点胶机视觉引导系统，其特征在于，所述摄像头与计算机通过USB接口或串口方式通讯连接。

3.根据权利要求1所述的点胶机视觉引导系统，其特征在于，所述计算机与点胶机控制系统通过USB接口或串口方式通讯连接。

4.根据权利要求1所述的点胶机视觉引导系统，其特征在于，所述手持盒与点胶机控制系统通过USB接口或串口方式通讯连接。

5.一种点胶机视觉引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

将摄像头固定在能够瞰视整个工作区域的位置，利用摄像头一次拍照采集工件的图像数据；

装设在计算机内的视觉处理软件对图像数据进行处理得到所有工件的坐标定位数据；

计算机把获取的工件坐标数据全部发送给点胶机控制系统，点胶机控制系统根据预设的点胶或涂胶轨迹，与工件坐标实际的坐标数据、进行仿射变换，将轨迹数据逐个变换到工件上、从而进行全部工件精确点胶、涂胶作业。