[发明专利]抱枕机器人有效
申请号: | 201310376048.8 | 申请日: | 2013-08-26 |
公开(公告)号: | CN103446654A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 陈敏;宋恩民;郭丹;林征;潘宁 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | A61M21/02 | 分类号: | A61M21/02;A61M21/00;A47G9/10 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 | ||
1.一种抱枕机器人,其特征在于,它包括外体(1),以及位于外体(1)内的微型计算机(15)、传感器、功能模块和电源(16);其特征在于,所述传感器包括温度传感器(3)和拍打频率传感器(14),所述功能模块包括模拟心跳模块(6)、语音模块(13)、模拟呼吸模块(7)、发热模块(12)和拍打模块(8);所述外体(1)为人形、动物形状或者卡通形;
温度传感器(3)安装在外体(1)的头部,拍打频率传感器(14)安装在在外体(1)的背部,模拟心跳模块(6)安装在在外体(1)的胸部,模拟呼吸模块(7)安装在在外体(1)的腹部,发热模块(12)安装在在外体(1)的头部,拍打模块(8)安装在在外体(1)的肢体内,语音模块(13)安装在外体(1)内,各传感器及各功能模块均与微型计算机(15)电信号连接,电源(16)为微型计算机(15)、各传感器及各功能模块提供电能。
2.根据权利要求1所述的抱枕机器人,其特征在于,所述拍打模块(8)包括铁芯(23)、电感线圈(24)、磁铁(25)和弹簧(26),电感线圈(24)绕在铁芯(23)外部,弹簧(26)将磁铁(25)与绕有电感线圈(24)的铁芯(23)相连;电感线圈(24)通过电源线和微型计算机(15)的继电器(22)的常开节点相连接。
3.根据权利要求1所述的抱枕机器人,其特征在于,所述模拟心跳模块(6)与拍打模块(8)结构相同,均包括铁芯(23)、电感线圈(24)、磁铁(25)和弹簧(26),电感线圈(24)绕在铁芯(23)外部,弹簧(26)将磁铁(25)与绕有电感线圈(24)的铁芯(23)相连;电感线圈(24)通过电源线和微型计算机(15)的继电器(22)的常开节点相连接。
4.根据权利要求1所述的抱枕机器人,其特征在于,模拟呼吸模块(7)包括呼吸气泵(30)和可收缩的呼吸气囊(27),呼吸气泵(30)和可收缩的呼吸气囊(27)通过第一软管(28)连通,第二软管(29)的一端与呼吸气泵(30)相连接,另一端位于外体(1)外,呼吸气泵(30)通过电源线和微型计算机(15)的继电器(22)的常开节点相连接。
5.根据权利要求1至4中任一所述的抱枕机器人,其特征在于,所述功能模块还包括拥抱模块(9),拥抱模块(9)安装在外体(1)的肢体处。
6.根据权利要求1至4中任一所述的抱枕机器人,其特征在于,所述拥抱模块(9)包括可收缩的拥抱气泵(33)和二个拥抱气囊(31),二个拥抱气囊(31)通过第三软管(32)与拥抱气泵(33)连通;拥抱气泵(33)通过电源线和微型计算机(15)的继电器(22)的常开节点相连接。
7.根据权利要求1至4中任一所述的抱枕机器人,其特征在于,该抱枕机器人还包括红外接收器(2)和红外遥控器(18),红外接收器(2)位于外体(1)的眼部,红外遥控器(18)和红外接收器(2)无线通讯连接,红外接收器(2)通过数据线与微型计算机(15)的I/O端口(21)连接。
8.根据权利要求1至4中任一所述的抱枕机器人,其特征在于,该抱枕机器人还包括唤醒模块(10),唤醒模块(10)通过电源线和微型计算机(15)的继电器(22)的常开节点相连接。
9.根据权利要求1至4中任一所述的抱枕机器人,其特征在于,该抱枕机器人还包括照明模块(11),照明模块(11)放在外体(1)头部,照明模块(11)通过电源线和微型计算机(15)的继电器(22)的常开节点相连接。
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