[发明专利]纯电动牵引车及适用于场内运输的车辆

说明书

一种纯电动牵引车及适用于场内运输的车辆，所述纯电动牵引车包括至少一车轴、至少一对驱动电机、至少一对车轮、车架、转盘和控制箱；驱动电机分别安装于车轴的两端部，驱动电机具有可旋转的输出轴；车轮对应安装于驱动电机的输出轴上；车架位于车轴上方并连接车轴；转盘包括可相对转动的转盘座和回转盘，转盘座固定安装于车架上，回转盘的回转中心设有可用以容置半挂车牵引销的销孔；控制箱与车架固定连接，其内设有用于控制驱动电机的控制器，控制器控制同一车轴两端的驱动电机以相同转速转动以使牵引车沿直线运行、以不同转速转动以使牵引车转向。本发明依据纯电动的特点，结构简单、经济合理、运行灵活、整车重量轻、由电参数控制。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种牵引车和包括该牵引车的适用于场内运输的车辆，尤其涉及集装箱码头半挂车。

背景技术

集装箱码头半挂车的作用是承载由集装箱码头中的岸吊从集装箱船上卸下的集装箱并转运到集装箱堆场，而集装箱码头牵引车的作用是牵引集装箱码头半挂车。现有的集装箱码头牵引车的动力主要采用柴油发动机，由于集装箱码头内场地的限制，其速度限制在30--40km/h以下。由于速度低，远不在牵引车的最佳经济油耗的范围之内，因此，油耗大、排放严重。为解决这一问题，有企业推出以燃烧天然气为动力的牵引车，并在集装箱码头加以使用，由于天然气的加气配套、天然气的价格不断上涨等因素影响，大面积推广还未展开。也有企业推出混合动力的牵引车，但均未得到推广。

在码头内转运集装箱，由于转运速度快，无需采用甩挂运输，参阅图1和图2，一台牵引车100’匹配一台集装箱码头半挂车200’相对固定。根据码头牵引车100’与集装箱码头半挂车200’相对固定配套运行特点和码头牵引车100’在牵引集装箱码头半挂车200’过程中所需要的功能和作用可知，码头牵引车100’必须具备的基本功能如下：

1、通过牵引车100’的牵引座101’与半挂车200’牵引销（图中未标号）和牵引板（图中未标号）的配合，一方面承担车在运行方向上的牵引力，另一方面承担牵引板在垂直方向传递下来的载荷重力；

2、通过牵引车100’的驱动轴使得牵引车100’和集装箱码头半挂车200’按要求前行或后退；

3、通过牵引车100’的转向轴使得牵引车100’和集装箱码头半挂车200’按要求往不同的方向前行或后退；

4、制动功能。

现有的码头牵引车在具有上述功能的同时，存在车体尺寸庞大、重量重、功能分散、结构复杂的问题。

结合上述关于动力的问题及牵引车的功能需求，纯电动的码头牵引车实际上是最为理想的码头牵引车，未有得到使用的主要原因是目前的电池不仅重量太重，而且成本太高。目前在实验室已经研究出新型的金属空气电池，其重量比现有磷酸铁锂等电池的重量大大减少、成本也会大大降低，从而使得电动码头牵引车会成为发展的重要方向。但本发明人认为，依据传统的开发思路，如果仅将牵引车的动力系统进行更换，并不能取得最佳的效果。本发明认为有必要依据纯电动的特点，开发出更为结构简化、经济合理、运行灵活、整车重量轻和电参数控制的码头牵引车。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于依据纯电动的特点，开发出更为结构简化、经济合理、运行灵活、整车重量轻和由电参数控制的新型纯电动牵引车。

为解决上述技术问题，本发明提出一种纯电动牵引车，适用于场内运输，包括：

至少一车轴；

至少一对驱动电机，分别安装于至少一所述车轴的两端部，每个所述驱动电机具有可旋转的输出轴；

至少一对车轮，对应安装于所述至少一对驱动电机的输出轴上；

车架，位于所述车轴上方并连接车轴；