[发明专利]一种用于测试汽车仪表步进电机转动的方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车仪表测试技术领域，尤其涉及一种用于测试汽车仪表步进电机转动的方法。

背景技术

随着汽车在人们日常生活中的普及，汽车生产量呈逐年上升的趋势，对汽车仪表的需求量也日益加大，传统的汽车仪表车速表、转速表的输入信号都为频率信号，生产测试过程中基本是采用输入一个固定的频率，然后查看仪表指示的数值，这种测试方法很难发现仪表步进电机在软件设计开发过程中存在的一些缺陷，比如指针抖动、卡滞、窜动等现象，可能会给后续使用带来一定的问题。

随着CAN总线技术的日益成熟，现代的汽车仪表多采用总线信号进行仪表控制，该方法不仅节约成本，而且性能可靠、稳定，后期维护上也大为方便，当采用CAN总线信号来控制步进电机转动时，如果仍采用原先的输入一个固定的值，查看仪表指针指示的数值，则仍不能排除仪表步进电机在设计上会存在的上述问题，因此，需要提出一种新的测试方法，该方法能够有效的检测出仪表步进电机在运行过程中是否存在指针抖动、卡滞、窜动等异常现象，确保输出至市场上的仪表步进电机合格，将损失降至最低。

目前汽车仪表上步进电机在检测时单纯的采用输入指定值，指示到相应位置的单一的检测模式，可能会给后期使用时带来隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于测试汽车仪表步进电机转动的方法，旨在解决目前汽车仪表上步进电机在检测时单纯的采用输入指定值，指示到相应位置的单一的检测模式，可能会给后期使用时带来隐患的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种用于测试汽车仪表步进电机转动的方法，该用于测试汽车仪表步进电机转动的方法包括以下步骤：

步骤一，加载仪表CAN总线数据库，对于带两路CAN总线的仪表，需加载有控制步进电机转动信号的CAN总线数据库，车厂定义的仪表的通讯波特率不是默认波特率，则需修改通讯波特率，对于定义步进电机转动的有效信号的仪表，测试设备自带的转动方式有正弦波、直线型和梯形波的形式，测试人员根据需要自己选择，测试人员定义步进电机的转动角度，转动周期数据，保存设定好的条件、运行测试工具，即可按照预定的要求进行步进电机转动的测试；

步骤二，按照用户自定义的形式转动，可以自己设定数据，让步进电机按照自己设定的数据进行周期性的转动，在确定好控制步进电机转动的信号后，在定义该转动信号的产生模式中，选择用户自定义的模式，在数据输入区设定时间参数和转动角度参数，通过测试人员进行自主设定，可将正弦波转动、锯齿波转动、二次函数转动、随机转动多种转动方式集中在同一个测试项目中；

步骤三，当检测出步进电机在转动过程中存在抖动明显、窜动、卡滞不正常现象后，当接收到连续快速变化信号后，采取滤波处理，目前采用采集到多组数据取平均值的方法来计算步进电机转动的角度。

进一步，在步骤一中，对于带两路CAN总线的仪表，加载有控制步进电机转动信号的CAN总线数据库，设定通讯波特率，测试设备默认的通讯波特率为500kbps，如果车厂定义的仪表的通讯波特率不是默认波特率，修改通讯波特率，在测试设备的控制界面中插入信号发生模块，并将信号发生模块重新命名，以便后期测试时方便操作和记忆，在信号发生模块中加载控制步进电机转动的报文，从已加载的报文中，选择控制步进电机转动的信号。

进一步，在步骤一中，对于某些定义了步进电机转动的有效信号的仪表，必须将该有效信号置位后，再设定步进电机的转动信号时，在确定控制步进电机转动的信号后，定义该转动信号的产生模式，选择步进电机的转动方式。

进一步，在步骤一中，当用户选择按照正弦波、直线型或梯形波的形式转动时，步进电机转动的角度、周期、偏移量参数可以由测试人员自由设置，具体是：在用户选择步进电机的一种转动方式后，用户选择直线型转动，步进电机最大转动角度为240°，指示值为220km/h，步进电机在10s内完成一个周期的转动，且数据变化需要很平滑，则设定步长为1，代表每次变化量为1，将周期设定为10，设定好数据保存后运行即可让步进电机按照设定的方式转动；用户选择按照正弦波的形式转动，设定正弦波的振幅为110，周期为10，偏移量设定为110，设定好后保存，运行即可让步进电机按照正弦波的形式转动。