[发明专利]一种用于测试汽车仪表步进电机转动的方法

权利要求书

1.一种用于测试汽车仪表步进电机转动的方法，其特征在于，该用于测试汽车仪表步进电机转动的方法包括以下步骤：

步骤一，加载仪表CAN总线数据库，对于带两路CAN总线的仪表，需加载有控制步进电机转动信号的CAN总线数据库，车厂定义的仪表的通讯波特率不是默认波特率，则需修改通讯波特率，对于定义步进电机转动的有效信号的仪表，测试设备自带的转动方式有正弦波、直线型和梯形波的形式，测试人员根据需要自己选择，测试人员定义步进电机的转动角度，转动周期数据，保存设定好的条件、运行测试工具，即可按照预定的要求进行步进电机转动的测试；

步骤二，按照用户自定义的形式转动，可以自己设定数据，让步进电机按照自己设定的数据进行周期性的转动，在确定好控制步进电机转动的信号后，在定义该转动信号的产生模式中，选择用户自定义的模式，在数据输入区设定时间参数和转动角度参数，通过测试人员进行自主设定，可将正弦波转动、锯齿波转动、二次函数转动、随机转动多种转动方式集中在同一个测试项目中；

步骤三，当检测出步进电机在转动过程中存在抖动明显、窜动、卡滞不正常现象后，当接收到连续快速变化信号后，采取滤波处理，目前采用采集到多组数据取平均值的方法来计算步进电机转动的角度。

2.如权利要求1所述的用于测试汽车仪表步进电机转动的方法，其特征在于，在步骤一中，对于带两路CAN总线的仪表，加载有控制步进电机转动信号的CAN总线数据库，设定通讯波特率，测试设备默认的通讯波特率为500kbps，如果车厂定义的仪表的通讯波特率不是默认波特率，修改通讯波特率，在测试设备的控制界面中插入信号发生模块，并将信号发生模块重新命名，以便后期测试时方便操作和记忆，在信号发生模块中加载控制步进电机转动的报文，从已加载的报文中，选择控制步进电机转动的信号。

3.如权利要求1所述的用于测试汽车仪表步进电机转动的方法，其特征在于，在步骤一中，对于某些定义了步进电机转动的有效信号的仪表，必须将该有效信号置位后，再设定步进电机的转动信号时，在确定控制步进电机转动的信号后，定义该转动信号的产生模式，选择步进电机的转动方式。

4.如权利要求1所述的用于测试汽车仪表步进电机转动的方法，其特征在于，在步骤一中，当用户选择按照正弦波、直线型或梯形波的形式转动时，步进电机转动的角度、周期、偏移量参数可以由测试人员自由设置，具体是：在用户选择步进电机的一种转动方式后，用户选择直线型转动，步进电机最大转动角度为240°，指示值为220km/h，步进电机在10s内完成一个周期的转动，且数据变化需要很平滑，则设定步长为1，代表每次变化量为1，将周期设定为10，设定好数据保存后运行即可让步进电机按照设定的方式转动；用户选择按照正弦波的形式转动，设定正弦波的振幅为110，周期为10，偏移量设定为110，设定好后保存，运行即可让步进电机按照正弦波的形式转动。

5.如权利要求1所述的用于测试汽车仪表步进电机转动的方法，其特征在于，在步骤二中，当用户选择按照自定义的形式定义步进电机的转动时，可由用户自由定义步进电机在何时转动至何位置，通过采用这种自定义的转动方式，可以将正弦波形式转动、三角波形式转动、线性方式转动、二次函数方式转动各种转动方式集中在一起，在不同的时间点，确定好步进电机的转动角度，当设定好时间与步进电机的转动角度的关系后，将设定的数据保存，然后开启测试工具，即可进行全面的测试。

6.如权利要求1所述的用于测试汽车仪表步进电机转动的方法，其特征在于，在步骤三中，步进电机需要转动的角度大，采用快速转动的方式，步进电机转动的角度小，采用慢速转动的方式，防止步进电机在小范围内转动时抖动。