[发明专利]一种地下铲运机的智能控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及地下铲运机技术领域，具体地讲是一种地下铲运机的智能控制系统，包括行走、工作、制动的远程操作，属矿山机械设备。

背景技术

目前地下矿山使用的铲运机的发动机、变速箱、整机液压系统等都是采用机械或液压控制，只有人工在位操作，才能实现各个动作；当发动机、变速箱、整机液压系统出现故障时，所有的故障现象、运行状态信号都以指示灯或仪表显示的方法来表现，当要排除故障时，完全靠人工判断，有时需用排除法逐项排除，费工费力。随着地下矿山开采的增加，采矿条件越来越恶劣，现场操作者的安全威胁和劳动强度也越来越大。

发明内容

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种地下铲运机的智能控制系统，主要解决现有的地下铲运机排除故障时费工费力、安全威胁和劳动强度大等问题。

本发明的技术方案是：一种地下铲运机的智能控制系统，其特殊之处在于，主要包括：发动机状态监控及控制、变速箱的控制、遥控器的控制和整车液压系统动作控制；它包括中央控制器和从控制器，二者双向连接；所述的中央控制器通过CAN总线分别与发动机智能控制器、变速箱控制器双向连接，中央控制器分别与遥控系统和智能显示器连接，中央控制器通过线路分别与操作机构传感器和动作执行机构Ⅰ连接；所述的从控制器通过线路分别与操作机构和动作执行机构Ⅱ连接。

进一步的，所述的动作执行机构Ⅰ为阀、灯和报警器。

进一步的，所述的动作执行机构Ⅱ为继电器。

进一步的，所述的发动机状态监控及控制包括中央控制器、发动机智能控制器和智能显示器，中央控制器通过线路分别与液位传感器、发动机油门传感器和发动机启动、停止开关连接；发动机智能控制器通过线路与发动机转速传感器双向连接，通过线路与机油温度传感器、机油压力传感器和智能显示器连接。

进一步的，所述的变速箱的控制包括中央控制器、变速箱控制器和智能显示器；中央控制器通过线路与档位信号连接；变速箱控制器通过线路分别与鼓轮转速传感器、故障检测仪和泵轮转速传感器双向连接，通过线路与变矩器温度传感器、变矩器压力传感器和档位电磁阀连接。

进一步的，所述的遥控器的控制包括中央控制器、发动机智能控制器、变速箱控制器、遥控系统、智能显示器和动作执行机构；所述的遥控系统包括遥控接收器和遥控发射器，二者双向连接。

进一步的，所述的整车液压系统动作控制包括中央控制器、变速箱控制器和智能显示器，所述的中央控制器通过线路分别与制动机构、灯光控制、工作机构、检测信号和转向机构连接；所述的变速箱控制器通过线路与行走机构连接。

本发明所述的一种地下铲运机的智能控制系统与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步，可方便操作和系统调试维护；为解决井下恶劣条件对现场操作者的安全威胁，所以整车操纵采用遥控和人工操纵两种模式兼容，可相互转换，互不干扰；人工操纵电控手柄，省力轻便灵活，大大降低了劳动强度；遥控操纵采用了远距离无线遥控技术。

附图说明：

图１是智能电气控制系统框图；

图２是发动机状态监控及控制系统框图；

图３是变速箱状态监控及控制系统框图；

图４是遥控器控制框图；

图５是整车液压系统动作控制框图。

图面说明：

1中央控制器  2从控制器  3发动机智能控制器  4变速箱控制器  5遥控系统  6智能显示器  7操作机构传感器  8动作执行机构Ⅰ  9操作机构  10动作执行机构Ⅱ  21液位传感器  22发动机油门传感器  23发动机启动、停止开关  24发动机转速传感器  25机油温度传感器  26机油压力传感器  31档位信号  32鼓轮转速传感器  33故障检测仪  34泵轮转速传感器  35变矩器温度传感器  36变矩器压力传感器  37档位电磁阀  41遥控接收器  42遥控发射器  51制动机构  52灯光控制  53工作机构  54检测信号  55转向机构  56行走机构。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本发明做详细地解释说明；所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的范围。