[发明专利]一种地下铲运机的智能控制系统

权利要求书

1. 一种地下铲运机的智能控制系统，其特征在于，主要包括：发动机状态监控及控制、变速箱的控制、遥控器的控制和整车液压系统动作控制；它包括中央控制器（1）和从控制器（2），二者双向连接；所述的中央控制器（1）通过CAN总线分别与发动机智能控制器（3）、变速箱控制器（4）双向连接，中央控制器（1）分别与遥控系统（5）和智能显示器（6）连接，中央控制器（1）通过线路分别与操作机构传感器（7）和动作执行机构Ⅰ（8）连接；所述的从控制器（2）通过线路分别与操作机构（9）和动作执行机构Ⅱ（10）连接。

2.根据权利要求１所述的一种地下铲运机的智能控制系统，其特征在于，所述的动作执行机构Ⅰ（8）为阀、灯和报警器。

3.根据权利要求１所述的一种地下铲运机的智能控制系统，其特征在于，所述的动作执行机构Ⅱ（10）为继电器。

4.根据权利要求１所述的一种地下铲运机的智能控制系统，其特征在于，所述的发动机状态监控及控制包括中央控制器（1）、发动机智能控制器（3）和智能显示器（6），中央控制器（1）通过线路分别与液位传感器（21）、发动机油门传感器（22）和发动机启动、停止开关（23）连接；发动机智能控制器（3）通过线路与发动机转速传感器（24）双向连接，通过线路与机油温度传感器（25）、机油压力传感器（26）和智能显示器（6）连接。

5.根据权利要求１所述的一种地下铲运机的智能控制系统，其特征在于，所述的变速箱的控制包括中央控制器（1）、变速箱控制器（4）和智能显示器（6）；中央控制器（1）通过线路与档位信号（31）连接；变速箱控制器（4）通过线路分别与鼓轮转速传感器（32）、故障检测仪（33）和泵轮转速传感器（34）双向连接，通过线路与变矩器温度传感器（35）、变矩器压力传感器（36）和档位电磁阀（37）连接。

6.根据权利要求１所述的一种地下铲运机的智能控制系统，其特征在于，所述的遥控器的控制包括中央控制器（1）、发动机智能控制器（3）、变速箱控制器（4）、遥控系统（5）、智能显示器（6）和动作执行机构；所述的遥控系统（5）包括遥控接收器（41）和遥控发射器（42），二者双向连接。

7.根据权利要求１所述的一种地下铲运机的智能控制系统，其特征在于，所述的整车液压系统动作控制包括中央控制器（1）、变速箱控制器（4）和智能显示器（6），所述的中央控制器（1）通过线路分别与制动机构（51）、灯光控制（52）、工作机构（53）、检测信号（54）和转向机构（55）连接；所述的变速箱控制器（4）通过线路与行走机构（56）连接。