[发明专利]地下铲运机的故障智能诊断监视系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种地下铲运机的故障诊断监视系统，包括发动机、变速箱、全车电液控制故障诊断及显示，属矿山机械设备。

背景技术

目前，地下矿山使用的铲运机的发动机、变速箱、整机液压系统都不带故障智能诊断监视功能，当发动机、变速箱、整机液压系统出现故障时，所有的故障现象、运行状态信号以指示灯或通过仪表显示的方法来表现，不能利用检测的信号在显示的同时对发动机进行运行干预，即发动机只要运行，即便有故障，也不能停止，对发动机不能起到保护作用；变速档位采用机械连杆装置，无法显示整机的行驶速度和档位状态，容易误操作；液压系统只反映了制动压力和回油滤油的报警，由于空间所限，并没有完全显示其它，例：工作、转向等压力。当要排除故障时，完全靠人工判断，有时需用排除法逐项排除，费工费力。

发明内容

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种地下铲运机的故障智能诊断监视系统，主要解决现有的铲运机排除故障时，完全靠人工判断，有时需用排除法逐项排除，费工费力等问题

本发明的技术方案是：一种地下铲运机的故障诊断智能监视系统，其特殊之处在于，包括发动机故障诊断系统、变速箱故障诊断系统及整车电液控制故障诊断系统；

所述的发动机故障诊断系统包括机油压力、机油温度、缸头温度、发动机转速故障诊断；

所述的变速箱故障诊断系统包括变矩器油温、轮毂转速、变矩器泵轮转速故障诊断；

所述的整车电液控制故障诊断系统包括制动油压、转向油压、工作油压、燃油油位、工作系统回油滤油压力 、制动系统滤油压力、工作系统滤油压力、蓄能器压力故障诊断。

进一步的，所述的发动机故障诊断系统由发动机智能控制器EMR、输入输出接口D5/XX.2、输入输出接口D5/XX.1、分接口X17.1、机油温度传感器、转速传感器、缸盖温度传感器、空气增压传感器、机油压力传感器、分接口X17.2、废气再循环阀、控制器电控输出、进油阀预热继电器、废气循环继电器、进油阀、分接口X23、发动机故障按钮、发动机故障指示灯、发动机CAN总线输出接口、发动机故障诊断输出接口X22组成；所述的发动机智能控制器EMR上设输入输出接口D5/XX.2、输入输出接口D5/XX.1，输入输出接口D5/XX.1上设分接口X17.1、分接口X17.2和分接口X23；分接口X17.1分别与机油温度传感器、转速传感器、缸盖温度传感器、空气增压传感器、机油压力传感器连接；分接口X17.2分别与废气再循环阀、控制器电控输出连接；分接口X23分别与进油阀预热继电器、废气循环继电器、进油阀连接；输入输出接口D5/XX.2分别与发动机故障按钮、发动机故障指示灯、发动机CAN总线输出接口、发动机故障诊断输出接口X22连接。

进一步的，所述的变速箱故障诊断系统由变矩器油温传感器、离合器压力传感器、轮毂转速传感器、变矩器泵轮转速传感器、CAN总线输出接口、变速箱智能控制器APC122、变速箱故障检测仪RD120组成；所述的变速箱智能控制器APC122分别与变矩器油温传感器、离合器压力传感器、轮毂转速传感器、变矩器泵轮转速传感器、CAN总线输出接口、变速箱故障检测仪RD120连接。

进一步的，所述的整车电液控制故障诊断系统由行走制动常开压力开关1、行走制动比例阀1、行走制动比例阀2、制动压力传感器、转向油压传感器、工作油压传感器、发动机总线信号、燃油油位传感器、中央处理器CPU（L）、变速箱总线信号、智能显示器、驻车制动常开压力开关、行走制动常开压力开关2、中央处理器CPU（R）、遥控接收器、工作系统回油滤网堵塞、制动系统压力油滤网堵塞、工作系统压力油滤网堵塞、蓄能器压力传感器组成；所述的中央处理器CPU（L）分别与行走制动比例阀1、行走制动比例阀2、制动压力传感器、转向油压传感器、工作油压传感器、发动机总线信号、燃油油位传感器、变速箱总线信号连接；所述的中央处理器CPU（R）分别与行走制动常开压力开关1、智能显示器、驻车制动常开压力开关、行走制动常开压力开关2、遥控接收器、工作系统回油滤网堵塞、制动系统压力油滤网堵塞、工作系统压力油滤网堵塞、蓄能器压力传感器连接。

本发明所述的一种地下铲运机的故障诊断智能监视系统，其诊断原理为：