[发明专利]用于实现步行导航的方法和移动终端

说明书

根据本发明，提出了一种用于实现步行导航的方法，包括以下步骤：使用车辆的用户的移动终端从中心系统接收局部简化地图，局部简化地图是由中心系统利用电子地图数据、根据从车载导航设备接收到的车辆的行驶路线和目的地来生成的，并且局部简化地图表示了目的地周围的预定范围内的用于步行导航的地图元素，用于步行导航的地图元素包括预定范围内的至少一个用于停靠车辆的停车场；以及当车辆进入目的地周围的预定范围内时，移动终端根据车辆的行驶轨迹来判断最终的停车位置并生成从最终的停车位置的车辆的目的地的步行导航路线，将步行导航路线标记在局部简化地图中并将标记后的局部简化地图呈现给用户。

技术领域

本发明涉及交通导航和智能手机领域，更具体地，涉及一种用于实现步行导航的方法和移动终端，通过在移动终端与车载导航仪、中心系统之间进行数据交换，来协同执行步行导航应用，并且能够实现车载导航和步行导航之间的快速切换。

背景技术

车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment System)中最重要的功能就是交通导航功能，所以在日常生活中，人们通常将其简称为车载导航系统。由于停车场设置等原因，车载导航系统往往是将用户车辆导航到最终目的地附近的地上或地下停车场所。另外由于不同区域停车费用的不同，驾驶员也可能主动将车辆停放在离最终目的地有一定距离的停车场。从停车位置到最终目的地的导航就不能再依赖车载导航，而是要依靠步行。在步行导航普及之前，人们通常的做法是找人问路。随着智能手机的推广，智能手机上的应用越来越丰富，包括步行导航应用。当用户驾车到达陌生地区后，下车后可以使用智能手机上的步行导航功能进行步行抵达最终目的地，实现门到门的全程导航。要实现这一过程就需要解决一个从车载导航到步行导航的切换问题。

智能手机因为受自身尺寸的影响，其内置的GPS导航硬件在接收信号强度和速度上都不如车载导航的硬件装置，特别是在高楼林立的城市，用户可能需要等待较长时间才能使智能手机上的步行导航程度定位成功。如果用户是位于地下停车场，那么更是不可能接收到GPS信号，而是要等到用户来到地面上才能进行步行导航。

基于手机的导航可以有两种，一种单机离线模式的，即手机自带GPS定位装置和地图，用户手机不需要与中心系统相连就能进行步行导航。另一种是基于中心系统与手机通信的在线导航模式，即手机自带定位装置，手机将用户的位置信息实时回传给中心系统，由中心系统计算导航路径，并将路径和地图实时发送到手机端。现有技术的专利文献JP-2003-214860、JP-2001-298765-A、US7702457者揭示了一种依赖手机终端和信息发布服务器进行通信的导航系统。在这些公知的现有技术中，导航系统包括一个连接到移动通信网络的手机终端，一个数据通信服务中心用于发布信息，数据通信服务中心接收手机终端上传的位置信息，并响应手机的请求，负责路径导航计算。这类导航系统不仅可以为车辆提供驾驶导航，还可以为行人提供步行导航。

发明内容

发明所要解决的课题

无论是前述公知的现有技术所述的基于中心系统与手机通信的在线导航模式，还是单机离线模式的手机导航系统，都依赖手机内置的GPS定位装置获取当前位置信息，一般来说手机定位初始位置的速度比较慢，而且存在GPS信号在地下无法使用，在城市容易被高楼屏蔽等问题。也由于以上这些问题，用户无法在车载导航和步行导航之间快速切换。用户下车后必须花费一定的时间才能真正使用手机上的步行导航系统。为了解决这些问题需要一种能够不依赖于GPS信号并且具有快速切换能力的步行导航系统。

为了解决现有技术中的上述缺陷提出了本发明，因此，本发明的目的是提出一种用于实现步行导航的方法和移动终端，通过在移动终端与车载导航仪、中心系统之间进行数据交换，来协同执行步行导航应用，并且能够实现车载导航和步行导航之间的快速切换。