[发明专利]一种压电执行器以及该执行器的驱动方法

权利要求书

1.一种压电执行器，其特征在于：包括彼此相连的驱动模块（2）和执行模块（3），所述执行模块（3）内设有多个压电执行单元，所述驱动模块（2）内设有一个信号发生单元及与所述信号发生单元相连接的多个移相单元和信号放大单元，各所述信号放大单元与驱动模块（2）内对应的各信号放大单元相连。

2.根据权利要求1所述的压电执行器，其特征在于：各所述压电执行单元包括固定板、安装在固定板上的驱动臂（31）以及设置于驱动臂（31）一端的执行臂（32）。

3.根据权利要求2所述的压电执行器，其特征在于：所述驱动臂（31）为一片状或者条状或者块状的压电晶体，所述驱动臂（31）的一端安装在固定板上，所述驱动臂（31）的另一端与执行臂（32）相连，所述执行臂（32）的一端悬置。

4.根据权利要求1或2所述的压电执行器，其特征在于：所述驱动模块（2）输出的信号为正弦波信号。

5.一种权利要求2所述压电执行器的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、通过信号发生单元产生驱动信号；

2)、通过各移相单元对驱动信号分别进行移相；

3)、通过信号放大单元对经过移相后的驱动信号进行放大；

4)、将经过移相和放大后的驱动信号输入压电执行单元，通过驱动臂（31）驱动执行臂（32）进行动作。

6.根据权利要求5所述的压电执行器的驱动方法，其特征在于：所述步骤1）中产生的驱动信号为正弦波信号。

7.根据权利要求5所述的压电执行器的驱动方法，其特征在于：所述步骤2）中经过移相后的各驱动信号的频率、振幅大小均相同。