[发明专利]电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置。

背景技术

目前，作为这种技术，公开有下述专利文献1记载的技术。该公报公开了微型计算机电源电压监控系统，所述微型计算机电源电压监控系统具有对供给到微型计算机的电源电压是否在合适电压范围内的情况进行监控的电源监控机构。

专利文献1：JP特开2005－208939号公报

上述专利文献1记载的技术是对供给到一个微型计算机的电源电压进行监控的系统。在搭载有多个微型计算机的系统中，出于实现小型化的目的，为了削减端子数，进行将接地线共用化的处理。但是，如果将接地线共用化，则有可能不能特定向哪个微型计算机供给电压的电源发生了异常。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而开发的，其目的在于，提供一种电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置，能够相对将接地线共用化的多个微型计算机供给的电源电压的异常进行检测。

为了实现上述目的，本发明第一方面的一种电源电压监控电路，其特征在于，具有：

第一微型计算机，具备微处理器及接口，对通过被供电而动作的外部负荷进行控制，并且与接地线连接；

第二微型计算机，具备微处理器及接口，控制所述外部负荷，并且连接于与所述第一微型计算机共用的接地线；

第一电源，向所述第一微型计算机供电；

第二电源，向所述第二微型计算机供电；

第一基准电压生成电路，设置于所述第一电源和所述第一微型计算机之间，在所述第一电源的电压高于第一电压时，向所述第一微型计算机供给所述第一基准电压；

第一监控电路，将所述第二电源和所述第一微型计算机连接，且将所述第一微型计算机用于监控所述第二电源的电压的第一监控电压供给到所述第一微型计算机；

电压异常判断部，设置于所述第一微型计算机，基于所述第一基准电压和所述第一监控电压，检测所述第一电源的电压和所述第二电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常。

需要说明的是，第一和第二微型计算机既可以设置于各自的芯片，也可以作为多核微型计算机而搭载于一个芯片。

根据第一方面的发明，既能够将接地线设为由第一、第二微型计算机共用，又能够判断第一、第二电源电压双方的异常。

在第一方面的基础上，第二方面的特征在于，还具有：

第二基准电压生成电路，设置于所述第二电源和所述第二微型计算机之间，在所述第二电源的电压高于第二电压时，向所述第二微型计算机供给所述第二基准电压；

第二监控电路，将所述第一电源和所述第二微型计算机连接，且将所述第二微型计算机用于监控所述第一电源的电压的第二监控电压供给到所述第二微型计算机；

第二电压异常判断部，设置于所述第二微型计算机，基于所述第二基准电压和所述第二监控电压，检测所述第一电源的电压和所述第二电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常；

比较电路，通过将所述第一基准电压和所述第二基准电压进行比较，来检测所述第一基准电压或所述第二基准电压的异常。

根据第二方面的发明，在第一、第二基准电压中的一方发生了异常的情况下，能够特定发生了异常的一侧的电路发生了异常。另外，在双方的基准电压都发生了异常的情况下，能够特定与接地线连接的电路发生了异常。

在第二方面的基础上，第三方面的特征在于，

所述比较电路设置于被供给所述第一微型计算机及所述第二微型计算机的信息的第三微型计算机。

根据第三方面的发明，通过将比较电路设置于与第一、第二微型计算机不同的微型计算机，能够不受第一、第二微型计算机的异常影响而进行异常检测。

在第三方面的基础上，第四方面的特征在于，

所述第一微型计算机及所述第二微型计算机和所述第三微型计算机经由一根电缆连接，来自所述第一微型计算机的信号和来自所述第二微型计算机的信号经由所述电缆交替地发送。

根据第四方面的发明，通过交替地发送各自的信号，用一根电缆就能够进行双方信号的交换，从而能够削减电缆根数。

在第三方面的基础上，第五方面的特征在于，

所述第三微型计算机具有以从外部供给的电力为所述第一电源及所述第二电源，向所述第一微型计算机及所述第二微型计算机供电的作为所述第一电源及所述第二电源的电力供给部，和对从所述外部供给的电力的电压的异常进行检测的外部电压监控电路。