[发明专利]基于非对称双核中央处理器的通用型GNSS接收机

说明书

技术领域

本发明涉及全球导航卫星系统领域，尤其涉及全球导航卫星系统接收机领域，具体是指一种基于非对称双核中央处理器的通用型全球导航卫星系统接收机。

背景技术

随着全球卫星定位技术的日益成熟，高精度的全球导航卫星系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）和人们的生产、生活的结合愈加紧密，在诸如移动导航、大地测量、高精度授时等方面有了相当广泛的应用，相应地，在各个相关行业也相应也出现了许多高精度全球导航卫星系统接收机产品，很大程度上提高了人们的生产效率，改善了人们的生活便利。

但是目前的全球导航卫星系统接收机产品也有以下的几个缺陷：

第一，市面上的全球导航卫星系统接收机一般都是专用型的接收机，行业依赖度高，用户不能在现有产品上进行二次定制开发。生产出来的接收机只能用于一种的特定用途，不能用作其他用途，造成了相当程度的资源浪费。而且当产品不能完全贴合用户的需求时，用户自己不能对产品做出相关方面的修改，只能等待厂家更新出来新的产品，等待周期长。最主要的是，不能由用户或者第三方来开发相应的行业应用软件，应用范围狭窄。

第二，现有全球导航卫星系统接收机的架构一般是一个全球导航卫星系统模块，外加一个行业应用的中央处理器构成，形成的产品由两块电路板构成，体积偏大，功耗增加。

第三，现有全球导航卫星系统接收机上的接收模块和应用处理模块之间一般是通过串口、蓝牙、无线等低速通信方式，效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现功能电路高度集成、应用软件定制可扩展、信号和数据处理及时高效、结构清晰、体积小、功耗低，具有更广泛应用范围的基于非对称双核中央处理器的通用型全球导航卫星系统接收机。

为了实现上述目的，本发明的基于非对称双核中央处理器的通用型全球导航卫星系统接收机具有如下构成：

该基于非对称双核中央处理器的通用型全球导航卫星系统接收机，所述的接收机由同一块电路板上的一颗非对称双核中央处理器构成，其中包括：

第一处理器核心，该第一处理器核心为全球导航卫星系统接收模块，所述的全球导航卫星系统接收模块用以实时处理全球导航卫星系统卫星信号；

第二处理器核心，该第二处理器核心为应用处理模块，所述的应用处理模块用以处理用户自己的行业应用，并且具有根据特定需求进行定制开发之功能。

较佳地，所述的第二处理器核心与所述的第一处理器核心设置于同一块电路板上。

更佳地，所述的第二处理器核心与所述的第一处理器核心设置于同一电路板上的一颗基于非对称架构的双核中央处理器上。

更进一步地，所述的全球导航卫星系统接收模块和应用处理模块所在的第一和第二处理器核心之间通过中央处理器的内部总线进行数据通信。

较佳地，所述的全球导航卫星系统接收模块包括：

全球导航卫星系统接收单元，用以接收全球导航卫星系统卫星信号；

全球导航卫星系统解算单元，用以对全球导航卫星系统卫星信号进行解算。

较佳地，所述的全球导航卫星系统接收模块由一个硬实时操作系统或者直接运行裸机程序来实现。

较佳地，所述的应用处理模块包括：

用户应用软件单元，用以处理用户的行业需求；

高级操作系统单元，用以所安装或者卸载用户的行业应用软件。

较佳地，所述的全球导航卫星系统接收模块和应用处理模块中的软件采用模块化实现，在功能上两者之间相互独立。

采用了该发明中的基于非对称双核中央处理器的通用型全球导航卫星系统接收机，具有如下有益效果：

使用本发明的全球导航卫星系统接收机，具有功能电路高度集成，处理器芯片性能均衡灵活，应用软件定制可扩展，信号和数据处理及时高效，结构清晰，体积小，功耗低等特点，有着更广泛的应用范围。

附图说明

图1为本发明的基于非对称双核中央处理器的通用型全球导航卫星系统接收机的硬件结构示意图。

图2为本发明的基于非对称双核中央处理器的通用型全球导航卫星系统接收机的软件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本发明针对现有全球导航卫星系统接收机的两个缺陷，提出在硬件集成化和软件通用化方面，对其全球导航卫星系统接收模块和应用处理模块进行整合、改进，具体实施如下：