[发明专利]一种弹壳自动翻转及柔性交付装置

说明书

技术领域

 本发明属于大口径枪弹装配设备技术领域，具体涉及一种转子式大口径枪弹自动装配设备转子间弹壳自动翻转及柔性交付装置。

背景技术

目前大口径枪弹装配生产已引入转子式装配设备，一般转子式设备为多个转子组成，每个转子完成枪弹的一定装配工序或过渡传输之用。因枪弹装配工艺需要，弹壳从一个转子传输至另一个转子，需要翻转180°，由于转子式设备速度较高(100-200发/min左右)，在速度较高的情况下，实现较为困难。

另外，现有转子式枪弹装配设备多个转子物流传输系统从头到尾要求严格同步。固而对设备零部件从设计、加工制造、装配调试及后期使用维护各环节均要求较高。尤其是设备物流传输系统出现故障时，在处理完故障后，为了恢复设备物流传输系统的同步性，往往都会因局部故障而对整个设备物流传输链相关零部件进行调整，涉及零部件多，恢复时间长，对设备维护人员专业要求高，劳动强度也很大。

发明内容

为了实现转子式枪弹装配设备弹壳在转子间自动完成180°翻转，实现转子间弹壳的柔性交付，降低转子式枪弹装配设备转子间弹壳传输同步性要求。降低设备零部件设计、加工制造、装配及后期维护等各环节因同步性要求高带来的难度，降低使用维护人员专业要求、减轻劳动强度。本发明提供一种弹壳自动翻转及柔性交付装置。完成弹壳在转子间实现自动180°翻转及柔性交付功能。

本发明的用于转子式枪弹装配设备中的转子间弹壳自动翻转及柔性交付装置包括：弹壳翻转通道组件、弹壳柔性交付通道组件。

弹壳翻转通道组件用于实现从转子传输过来的弹壳完成自动翻转180°。

弹壳柔性交付通道组件实现弹壳在翻转180°后，柔性交付至下一个转子的功能。

本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置连接关系为：转子A固定在主体机架上；弹壳翻转通道组件位于转子A右前方，固定在主体机架上；弹壳柔性交付通道组件固定在主体机架上，并位于弹壳翻转通道组件右方；转子B固定在主体机架上，并位于弹壳柔性交付通道组件右前方。(转子A，B为转子式设备常用机构，不在本装置之内仅对本装置功能作说明之用)

本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置中的弹壳翻转通道组件包括：弹壳直通道A，弹壳翻转通道进口门，弹壳翻转通道出口门，弹壳翻转通道导向条(由6螺旋细圆钢组成弹壳翻转包络通道条，弹壳翻转通道左右侧各2条，弹壳翻转通道上下侧各1条)。其连接关系为：弹壳直通道固定在主体机架上，弹壳翻转通道进口门固定在主体机架上；位于弹壳直通道右方；弹壳翻转通道出口门固定在主体机架上；位于弹壳翻转通道进口门右方；弹壳翻转通道导向条连接于弹壳翻转通道进出口门和弹壳翻转通道出口门之间，并固定在弹壳翻转通道进出口门和弹壳翻转通道出口门之上。

本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置中的弹壳柔性交付通道组件包括：弹壳直通道B、弹壳圆弧通道、弹壳直通道C、旋转毛刷、驱动轮（皮带轮、链轮皮、齿轮等）、旋转副。其连接关系为：弹壳直通道A固定在主体机架之上；弹壳圆弧通道固定在主体机架之上，并位于弹壳直通道A之右方；弹壳直通B道固定在主体机架之上，并位于弹壳圆弧通道之右前方；旋转毛刷通过旋转副连接在主机架之上，并位于弹壳圆弧通道的圆弧几何中心；驱动轮固定在旋转毛刷之上，并位于旋转毛刷下方。

本发明的转子式大口径枪弹自动装配设备转子间弹壳自动翻转及柔性交付装置，能够实现弹壳在转子式枪弹装配设备中转子间完成自动翻转180°及柔性交付。

附图说明

图1是本发明的弹壳自动翻转及柔性交付装置的总体结构示意图；

图2是本发明中的弹壳翻转通道组件机构示意图；

图3是本发明中的弹壳柔性交付通道组件机构示意图（府视图）；

图4是本发明中的弹壳柔性交付通道组件机构示意图（正视图）；

图中：1.弹壳翻转通道组件    2.弹壳柔性交付通道组件     3.主体机架     4.转子A    5.转子B    6.弹壳直通道A    7.弹壳翻转通道进口门     8.弹壳翻转通道出口门     9.弹壳翻转通道导向条     10.弹壳直通道B    11.弹壳圆弧通道     12.弹壳直通道C    13.旋转毛刷     14.驱动轮                15.旋转副。

注：其中序号4、5即转子A、转子B为转子式设备中常用功能性转子或仅作传输用的转子不在本装置之内，仅作本装置功能说明之用。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细描述。