[发明专利]一种弹壳自动翻转及柔性交付装置有效
申请号: | 201310367417.7 | 申请日: | 2013-08-22 |
公开(公告)号: | CN103407770A | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 李作武;王国英;徐亮;诸洪;彭旭;李刚 | 申请(专利权)人: | 四川省绵阳西南自动化研究所 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/34 |
代理公司: | 中国工程物理研究院专利中心 51210 | 代理人: | 翟长明;韩志英 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹壳 自动 翻转 柔性 交付 装置 | ||
1.一种弹壳自动翻转及柔性交付装置,其特征在于:所述的弹壳自动翻转及柔性交付装置包括用于将从转子A(4)传输过来的弹壳完成自动翻转的弹壳翻转通道组件(1)、用于在弹壳完成翻转后,将弹壳柔性交付至转子B(5)的弹壳柔性交付通道组件(2) 、主体机架(3);弹壳翻转通道组件(1)固定在主体机架(3)上;弹壳柔性交付通道组件(2)位于弹壳翻转通道组件(1)的右方,并固定在主体机架(3)上。
2.根据权利要求1所述的弹壳自动翻转及柔性交付装置,其特征在于:所述的弹壳翻转通道组件(1)包括:弹壳直通道A(6)、弹壳翻转通道进口门(7)、弹壳翻转通道出口门(9)、弹壳翻转通道导向条(8);连接方式为:弹壳直通道A(6)固定在主体机架上(3),弹壳翻转通道进口门(7)固定在主体机架(3)上、并位于弹壳直通道A(6)右侧,弹壳翻转通道出口门(7)、6条弹壳翻转通道导向条(8)组成翻转包络通道,位于弹壳翻转通道进口门(7)右侧,每条壳翻转通道导向条(8)左右两端分别固定在弹壳翻转通道进口门(7)和弹壳翻转通道出口门(9),弹壳翻转通道出口门(9)固定在主体机架(3)上,并位于翻转通道导向条(8)右侧,弹壳翻转通道组件(1)用于完成弹壳自动翻转180°功能。
3.根据权利要求1所述的弹壳自动翻转及柔性交付装置,其特征在于:所述的弹壳柔性交付通道组件(2)包括:弹壳直通道B(10)、弹壳圆弧通道(11)、弹壳直通道C(12)、旋转毛刷(13)、驱动轮(14)、旋转副(15),连接方式为:弹壳直通道B(10)固定在主体机架(3)上,弹壳圆弧通道(11)固定在主体机架(3)上,并位于弹壳直通道B(10)右侧,弹壳直通道C(12)固定在主体机架(3)上,并位于弹壳圆弧通道(11)右前方,旋转毛刷(13)通过旋转副(15)与主体机架连接,并位于弹壳圆弧通道(11)圆弧几何中心、驱动轮(14)固定在旋转毛刷(13)之上,并位于旋转毛刷(13)下方,弹壳柔性交付通道组件(2)用于将完成翻转180°动作的弹壳柔性交付至转子B(5)。
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