[发明专利]锡膏印刷机及其视觉对位方法

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板的锡膏印刷领域，尤其涉及一种锡膏印刷机及其视觉对位方法。

背景技术

现有的锡膏印刷机一般包括视觉图像系统、平台校正系统、PCB运输及夹持系统、刮刀系统、网框系统和清洗系统。其中，

PCB运输及夹持系统，用于将PCB板运输到设定位置以及夹持固定，然后进行视觉系统取像对位。

网框系统包括模板与夹持装置，模板上设置有对应于PCB板锡膏印刷位的孔洞，用于对准固定后的PCB板焊盘进行锡膏印刷，模板通常为钢网或丝网制作而成。

视觉图像系统用于将模板与PCB板的位置偏差计算出来。

平台校正系统，用于根据视觉图像系统计算出的模板与PCB板的位置偏差对PCB板的位置进行微调。

刮刀系统，工作时，PCB运输及夹持系统将PCB板运送到设定位置，并进行模板与PCB板的初步定位，分为自动定位、半自动定位等，然后通过视觉图像系统进行图像采集分析，得到模板与PCB板的位置偏差数据，之后平台校正系统根据偏差数据对PCB板进行微调，位置调整完成后，通过刮刀系统将锡膏漏印到PCB焊盘上，最后通过清洗系统将模板底面和开口处的锡膏清洗干净。

现有锡膏印刷机中的视觉图像系统的机器视觉对准技术都是采用安装在模板和PCB板之间的CCD相机移动并分别通过上照下照取得模板和PCB板标志点（mark点）图像，再经过图像处理系统分析比对后将信息反馈给运动控制系统，实现模板与PCB板的对准，完成锡膏的准确印刷。这样的对准技术要求CCD相机在机器内需要做X/Y二维高速运动读取标志点（mark点）信息，这样的视觉系统设计存在对位时间长，成本价格高，结构复杂等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种对位快速的锡膏印刷机的视觉整体对位方法，同时提供一种与之对应的锡膏印刷机。

为了实现上述目的，本发明提供的解决技术方案为：首先提供一种锡膏印刷机的视觉对位方法，包括步骤：

S1、设置与待印刷的PCB板上指定区域对应的标准位置图像数据；

S2、从固定位置获取待印刷的PCB板上的指定区域的实际位置图像数据；

S3、将获取到的实际位置的图像数据与标准位置的图像数据对比，得到实际位置与标准位置的偏差数据；

S4、根据偏差数据调整PCB板的位置，使PCB板上的指定区域到达标准位置。

其中，所述步骤S1中，设置与待印刷的PCB板上多个指定区域对应的标准位置图像数据；所述步骤S2中，从固定位置获取待印刷PCB板上的多个指定区域的实际位置图像数据；所述步骤S3中，将获取的多个指定区域的实际位置图像数据分别于对应的指定区域的标准位置图像数据对比，得到多个偏差数据，并将多个偏差数据平均处理得到最终的偏差数据。

其中，所述步骤S2中，从固定位置同时获取多份待印刷PCB板上的指定区域的实际位置图像数据；所述步骤S3中，将获取的多份指定区域的实际位置图像数据分别于对应的指定区域的标准位置图像数据对比，得到多个偏差数据，并将多个偏差数据平均处理得到最终的偏差数据。

其中，所述步骤S3采用SURF算法得到偏差数据。

本发明还提供一种锡膏印刷机，包括网框系统、视觉图像系统和平台校正系统，所述视觉图像系统包括图像传感器，该图像传感器固定设置于PCB板与模板之间的的周侧位置。

其中，所述图像传感器包括多台，多台图像传感器分别设置于PCB板与模板之间的周侧，并分别对应PCB板上的不同区域采集图像数据。

其中，所述图像传感器包括多台，多台图像传感器分别设置于PCB板与模板之间的周侧，并分别对应PCB板上的同一区域采集图像数据。

其中，图像传感器包括相机主体和反射装置，反射装置内设置有光学反射件。

其中，所述反射装置连接有伸缩结构，用于反射装置在模板与PCB板之间伸进和缩回。

其中，所述图像传感器为CCD图像传感器。