[发明专利]清淤施工基槽床面防损系统

说明书

技术领域

本发明涉及疏浚行业领域，尤其涉及一种清淤施工基槽床面防损系统。

背景技术

在疏浚工程中，船舶清淤一般通过桥梁上的绞车钢丝绳吊着潜水泵，下放到靠近需要清淤基床面进行清淤，这种柔性连接施工方式对清淤深度控制不准确，潜水泵与清淤基床面发生碰撞时会给基床面产生破坏，如潜水泵与清淤基床面距离比较远时，清淤效果比较差。船舶清淤的另一种方式是将水下泵安装在桥梁上，吸盘与桥梁架固定连接，该方式对清淤深度检测比较准确，但在风浪等因素作用下，桥梁带着吸盘不能迅速提升，也非常容易对清淤基槽床面造成破坏。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何防止在清淤过程中对清淤基槽床面的损坏。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种清淤施工基槽床面防损系统，其包括控制器、液压系统、连接板、位置传感器、角度传感器和液压油缸；所述连接板具有三个连接点，第一个连接点与桥梁铰接，第二个连接点与吸盘连接，所述液压油缸的两端分别与桥梁和连接板的第三个连接点铰接；所述位置传感器设于所述液压油缸的活塞杆前端，并与控制器连接；与所述液压油缸铰接的所述第三个连接点设有所述角度传感器，所述角度传感器与控制器连接；所述液压系统分别与液压油缸和控制器连接。。

进一步地，所述液压系统包括液压油箱、动力泵站、压力流量方向控制阀组、恒压压力控制阀组、缸旁平衡阀组、压力显示和调节单元；从液压油箱到液压油缸的油路上依次设有所述压力流量方向控制阀组、恒压压力控制阀组和缸旁平衡阀组，所述压力显示和调节单元与所述控制器和所述各个阀组连接。

进一步地，所述压力流量方向控制阀组包括多个依次连接的方向阀。

进一步地，所述恒压压力控制阀组包括依次连接的蓄能器、减压阀和比例阀。

进一步地，所述缸旁平衡阀组包括多个依次连接的安全阀。

进一步地，所述液压油缸为并行设置的两个。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

（三）有益效果

本发明提供的一种清淤施工基槽床面防损系统，该系统采用了铰点连接结构形式，把基于实时动态的位置、角度定位技术与液压控制操作技术结合起，达到了动态操作，不仅定位精度高，清淤效率高，而且有效防止在清淤过程中对清淤基槽床面的损坏；该系统结构简单、成本较低。

附图说明

图1为本发明清淤施工基槽床面防损系统的结构示意图；

图2为图1中A-A视图；

图3为本发明中液压系统的原理图；

图4为本发明的工作原理图。

图中：100、吸盘；200、桥梁；300、连接板；400、角度传感器；500、液压油缸；610、液压油箱；620、动力泵站；630、压力流量方向控制阀组；631、第一方向阀；632、第二方向阀；633、第三方向阀；634、第四方向阀；640、恒压压力控制阀组；641、蓄能器；642、减压阀；643、比例阀；650、缸旁平衡阀组；651、第一安全阀；652、第二安全阀；a1、第一个连接点；a2、第二个连接点；a3、第三个连接点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明的一种清淤施工基槽床面防损系统，该防损系统包括控制器、液压系统、连接板300、位置传感器、角度传感器400和液压油缸500；连接板300具有三个连接点，其中，第一个连接点a1与桥梁200铰接，第二个连接点a2与吸盘100连接，液压油缸500的两端分别与桥梁200和连接板300的第三个连接点a3铰接；位置传感器设于液压油缸的活塞杆前端，并与控制器连接；与液压油缸500连接的第三个连接点a3设有角度传感器400，角度传感器400与控制器连接；液压系统分别与液压油缸500和控制器连接。