[发明专利]全自动内圆倒角装置

权利要求书

1.一种全自动内圆倒角装置，包括：

底座；

工件定位机构，位于所述底座上，用于定位工件以进行磨削加工；

第一磨头机构、第二磨头机构，设于所述底座上，并分别位于所述工件定位机构的两侧，用于分别磨削工件内圆以形成内圆倒角；

其特征在于，所述第一磨头机构和所述第二磨头机构相对所述工件定位机构为横向对称以及纵向错开设置，以在磨削工件过程中的不同时刻对准工件内圆进行磨削。

2.根据权利要求1所述的全自动内圆倒角装置，其特征在于，还包括：

加料机构，设于所述底座上，且所述加料机构的出料口和所述工件定位机构的进料口对应，用于向所述工件定位机构提供工件。

3.根据权利要求2所述的全自动内圆倒角装置，其特征在于，所述工件定位机构包括：

支架，设于所述底座上；

取料机械手，可移动地设于所述支架上，用于获取工件；

磨削导轨，固定于所述底座上，并位于所述取料机械手下方；

所述磨削导轨上沿长度方向设有用于容纳工件并且截面呈矩形的凹槽，所述凹槽的两侧壁分别设有一倒角孔，所述倒角孔大于所述工件的内圆；

所述第一磨头机构、第二磨头机构位于所述导轨的两侧，并且所述第一磨头机构、第二磨头机构的磨头分别对应所述凹槽两侧壁的所述倒角孔，以伸入所述倒角孔中磨削所述工件的内圆。

4.根据权利要求1所述的全自动内圆倒角装置，其特征在于，所述第一磨头机构、第二磨头机构结构相同，分别包括：

磨头，呈锥形，用于磨削工件内圆；

磨头杆，前端连接于所述磨头的后端面；

直线导轨，固定于所述底座上；

电机，固定于所述直线导轨的滑台上；

轴承，固定于所述直线导轨的滑台上；

磨头套筒，固定于所述轴承内圈，后端通过一弹性联轴器与所述电机的输出轴连接；所述磨头套筒的中部设有磨头固定孔，所述磨头杆上设有沿长度方向延伸的定位槽；

预紧力供给部件，位于所述磨头套筒中，所述磨头杆的后端插入所述磨头套筒及所述预紧力供给部件中，一螺丝穿过所述磨头固定孔并插入所述定位槽中，使得所述预紧力供给部件向所述磨头杆提供预紧力；

磨头驱动气缸，固定于所述底座上，所述磨头驱动气缸的活塞杆连接于所述直线导轨的滑台。

5.根据权利要求4所述的全自动内圆倒角装置，其特征在于，所述第一磨头机构或所述第二磨头机构还包括：

压紧环支座，位于所述轴承的前侧面；

压紧环内圈，呈筒状，后端连接于所述压紧环支座，并且后端外壁设有螺纹；

调节环，螺纹连接于所述压紧环内圈的后端的螺纹上；

压紧环外圈，呈筒状，前端端面用于压紧在工件内圆的周围，后端端面抵顶在所述调节环的前端端面；

所述压紧环外圈可调节地套设于所述压紧环内圈上，所述磨头杆穿过所述压紧环内圈。

6.根据权利要求2所述的全自动内圆倒角装置，其特征在于，所述加料机构包括：

码料盘，固定于所述底座上，倾斜设置，用于码放工件；

翻料盘，呈上表面倾斜的长板状，和所述码料盘的最低边缘靠近，用于承接所述码料盘上的工件；

送料轨道，位于翻料盘的一边缘，用于承接所述翻料盘输送的工件；

送料器，设于所述送料轨道，用于将所述送料轨道上的工件输送至所述工件定位机构；

翻料气缸，位于所述翻料盘下方，用于驱动所述翻料盘上升，以使所述翻料盘中的工件落入所述送料轨道中。

7.根据权利要求6所述的全自动内圆倒角装置，其特征在于，所述加料机构还包括：

送料气缸，位于所述送料轨道下方；

所述送料轨道上表面设有沿长度方向延伸的V形槽结构，所述送料轨道的槽结构底部设有缝隙，所述送料器通过所述缝隙与所述送料气缸连接，在所述送料气缸驱动下沿着所述缝隙推动工件向所述工件定位机构移动。

8.根据权利要求3所述的全自动内圆倒角装置，其特征在于，所述取料机械手包括：

水平运动气缸，设于所述支架上；

垂直运动气缸，设于所述水平运动气缸上，以进行水平移动；

分切块，上部设于所述垂直运动气缸上以进行垂直移动，用于从所述加料机构获取工件并定位至所述磨削导轨中。