[发明专利]一种用于海洋装备的示位器及其方法在审
申请号: | 201310365015.3 | 申请日: | 2013-08-19 |
公开(公告)号: | CN104422935A | 公开(公告)日: | 2015-03-18 |
发明(设计)人: | 陈琦;郭威 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01S19/01 | 分类号: | G01S19/01;G01S19/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 周秀梅;许宗富 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 海洋 装备 示位器 及其 方法 | ||
1.一种用于海洋装备的示位器,其特征在于包括:与电池连接的电源电路,以及依次连接的水压开关、单片机、GPS定位及铱星通讯模块和天线,电源电路与单片机、GPS定位及铱星通讯模块连接。
2.一种用于海洋装备的示位器,其特征在于:所述水压开关包括壳体(1)、活塞(2)、磁铁组件(5)、弹簧(6)、开关组件(7)、橡胶电缆端头(8),其中壳体(1)为中空结构,所述活塞(2)滑动连接于壳体(1)的中心孔内,活塞(2)的一端通过壳体(1)内设有的内止口限位,所述壳体(1)的一端设有外螺纹,另一端与橡胶电缆端头(8)连接,所述橡胶电缆端头(8)内设有开关组件(7),所述磁铁组件(5)设置于活塞(2)的另一端、并与开关组件(7)相对应,所述弹簧(6)设置于壳体(1)的中心孔内、并位于活塞(2)与橡胶电缆端头(8)之间;海水通过壳体(1)一端的通孔推动活塞(2)移动、并压缩弹簧(6),海水压力与弹簧力平衡;当达到设定深度后,磁铁组件(5)靠进开关组件(7)、并发出讯号。
3.按权利要求2所述的一种用于海洋装备的示位器,其特征在于:所述活塞(2)与壳体(1)之间设有密封组件。
4.按权利要求3所述的一种用于海洋装备的示位器,其特征在于:所述密封组件包括防尘圈(3)和斯特封(4)。
5.按权利要求2所述的一种用于海洋装备的示位器,其特征在于:所述活塞(2)的另一端沿轴线设有延伸部,所述延伸部与磁铁组件(5)连接,所述弹簧(6)套设于所述延伸部上、并一端抵接于活塞(2)的轴肩,另一端抵接于所述橡胶电缆端头(8)。
6.按权利要求2所述的一种用于海洋装备的示位器,其特征在于:所述壳体(1)的另一端设有沉孔,所述橡胶电缆端头(8)的一端设有凸起和沉孔,所述橡胶电缆端头(8)一端的凸起与壳体(1)另一端的沉孔配合连接,所述弹簧(6)的另一端抵接于所述橡胶电缆端头(8)一端的沉孔底部。
7.按权利要求2所述的一种用于海洋装备的示位器,其特征在于:所述开关组件(7)采用干簧管,所述干簧管与磁铁组件(5)相对应;所述干簧管的两个触点与单片机连接。
8.按权利要求2所述的一种用于海洋装备的示位器,其特征在于:所述橡胶电缆端头(8)与开关组件(7)和壳体(1)通过胶水连接,所述磁铁组件(5)与活塞(2)通过胶水连接。
9.一种用于海洋装备的示位方法,其特征在于包括以下步骤:
单片机上电后进入休眠状态;
当水压开关的开关组件(7)内触点闭合时,表示载体将要浮出水面,并发出中断触发单片机使单片机进入工作状态,并启动GPS定位及铱星通讯模块工作,获取GPS位置信息,并判断GPS信息是否有效;
如果GPS位置信息与上一次位置信息偏差超过10米,则GPS信息有效,并将该GPS位置信息通过GPS定位及铱星通讯模块传输到母船或控制中心;否则,GPS信息无效,上一次检测到的位置信息作为定位的有效信息,不必重新发送。
10.按权利要求9所述的一种用于海洋装备的示位方法,其特征在于:如果水压开关开关组件(7)内触点断开,则表示载体没有浮出水面,则单片机关闭GPS定位及铱星通讯模块并进入休眠状态。
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