[发明专利]控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，其满足规定的功能安全等级，所述控制系统具备：

单一结构的多个控制器；以及

用于将所述多个控制器连接成彼此能够进行通信的至少一个控制器间通信网络，

所述多个控制器构成为包括：

用于从输入设备接收输入设备信息的至少一个输入部分；

用于生成输出到输出设备的输出设备信息的至少一个输出部分；

用于通过所述控制器间通信网络而与其他控制器进行通信的至少一个通信部分；以及

用于根据所述输入设备信息和/或所述输出设备信息执行预先设定的规定的信息处理的至少一个信息处理部分，

经由所述控制器间通信网络将所述多个控制器结合成规定的结构，由此实现预先设定的多种功能安全等级中的所述规定的功能安全等级。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述多个控制器中的至少一个控制器成为所述输入部分与所述输入设备连接的输入用控制器，

所述多个控制器中的至少一个控制器成为所述输出部分与所述输出设备连接的输出用控制器，

所述多个控制器中的至少一个控制器成为信息处理用控制器，该信息处理用控制器根据经由所述控制器间通信网络从所述输入用控制器获取的所述输入设备信息和/或经由所述控制器间通信网络从所述输出用控制器获取的所述输出设备信息来执行所述规定的信息处理。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中，

所述输入用控制器和所述信息处理用控制器经由第一控制器间通信网络被连接成能够进行通信，

所述输出用控制器和所述信息处理用控制器经由第二控制器间通信网络被连接成能够进行通信。

4.如权利要求3所述的控制系统，其中，

设置多个所述信息处理用控制器，

所述多个信息处理用控制器经由第三控制器间通信网络被连接成能够进行通信。

5.如权利要求4所述的控制系统，其中，

所述多个信息处理用控制器中的一个信息处理用控制器设置在控制对象装置所在的本地站点内，

所述多个信息处理用控制器中的另一个信息处理用控制器设置在远程站点内，该远程站点设置在远离所述本地站点的场所内，

所述第三控制器间通信网络构成为站点间通信网络，该站点间通信网络用于将所述本地站点和所述远程站点连接成彼此能够进行通信。

6.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述控制器间通信网络包括用于传送所述输入设备信息的输入侧通信网络、用于传送所述输出设备信息的输出侧通信网络以及在所述多个信息处理用控制器之间传送控制信息的控制信息用控制器间通信网络。

7.如权利要求1至5中的任一项所述的控制系统，其中，

所述输入设备预先存储规定的信息，该规定的信息包括表示该输入设备的属性的属性信息，

所述输入用控制器以规定的定时从所述输入设备获取所述规定的信息。