[发明专利]一种玻璃基板的连续式下片、包装系统

说明书

技术领域

本发明属于玻璃基板的包装技术领域，具体地说是一种玻璃基板的连续式下片、包装系统。

背景技术

在液晶玻璃和等离子基板玻璃的生产中，为了保证装裁于A型架上的玻璃基板避免擦、划伤表面，需要在卸片机器人向A型架上每装裁一片玻璃基板，铺纸机器人就即时在玻璃表面铺设间隔纸一张。由于本生产玻璃基板尺寸较大、中间需铺设的间隔纸的面积大于5平米，故铺纸难度较大、且铺纸质量和节拍不容易保证。现有技术的缺陷可以总结如下：

1、不能满足高速铺纸（20~40秒）的要求；

2、不能实现吸低、夹低一体化；

3、可靠性不高，容易掉纸，无疑这对吸纸吸盘要求较高；

4、不能实现在同一张间隔纸上实现双向铺纸要求；

5、 不能实现数量较多的间隔纸自动化、机械化传输并精确定位。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题，设计了一种玻璃基板的连续式下片、包装系统，该系统中的各个设备集群布置紧凑，便于实施有效地安全防护，可以根据不同需要从同一张间隔纸的两端分别取纸、并向相应的A型架上铺纸的工艺动作要求，铺纸动作在20~40秒内完成，效率更高。

本发明采用的技术方案是：一种玻璃基板的连续式下片、包装系统，用于将位于下片传送带上的玻璃基板置入A型架上、并在玻璃基板之间铺上间隔纸以完成包装过程，关键在于：本系统结构中包括：控制管理电路，在下片传送带末端、沿下片传送带的传输方向依次设置的卸片机器人、储纸台、及借助桥型支撑架架设的铺纸机器人，在储纸台的两侧还设置有带有回转台底座的左、右侧A型架，借助控制管理电路的控制，卸片机器人与铺纸机器人配合形成玻璃基板下片、轮流放置于左/右侧A型架、及在玻璃基板间铺设间隔纸的流水线包装系统结构。

所述的铺纸机器人中用的端持器的结构中包括型材支撑梁和安装在型材支撑梁上、与铺纸机器人的活动轴末端连接的法兰，在型材支撑梁下方的两侧成对地设有吸盘组件、以及与吸盘组件间隔设置的夹爪气缸组件，所述夹爪气缸组件的结构中包括两组设有夹持端子的摆臂，每组摆臂借助驱动机构的驱动具有绕各自的转轴转动的自由度；所述吸盘组件和夹爪气缸组件在间隔纸的侧边形成先吸后夹的夹持机构。

所述驱动机构的结构中包括借助气缸座固定在型材支撑梁下端的双联气缸、固定在双联气缸下底面的安装板、以及借助转轴对称设置在安装板）上的两个齿轮，在双联气缸的两个活塞杆末端分别设有与所述齿轮啮合的齿条、形成齿轮齿条传动副，所述摆臂与转轴固定，借助活塞杆的伸缩运动相应摆臂具有以转轴为圆心的旋转自由度、与另一侧摆臂上的夹持端子形成夹纸结构。

在生产线包装工段，为了提高效率，将盛放玻璃基板的A型架放置于储纸台的两侧，卸片机器人将玻璃基板在左、右两侧设置的A型架上进行摆放，这就需要在左右两侧的玻璃基板上铺间隔纸。当需要在右侧A型架上放置的玻璃基板表面铺纸时，位于型材支撑梁左侧的吸盘组件将间隔纸吸起一定高度，位于右侧的摆臂旋转与另一侧的摆臂配合、形成夹纸结构，然后铺纸机器人将间隔纸提起、铺至玻璃基板上。当需要在左侧A型架上放置的玻璃基板表面铺纸时，位于型材支撑梁右侧的吸盘组件将间隔纸吸起一定高度，位于左侧的摆臂旋转与另一侧的摆臂配合、形成夹纸结构，然后铺纸机器人将间隔纸提起、铺至玻璃基板上。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：1、实现间隔纸上纸动作机械化、自动化；2、系统中各个设备集群布置紧凑，减小了占用空间面积，有效地提高了下片、包装效率，且便于对各个设备实施有效地安全防护；3、可以实现在20~40秒完成间隔纸铺纸工艺动作，并可以实现根据不同需要从间隔纸的两端分别取纸并向相应的A型架上铺纸的工艺动作要求，采用真空吸盘吸纸、采用双联气缸夹纸，其结构和工艺动作简洁、高效，采用夹持端子夹纸、取纸可靠性高；4、可以选择相对较小的铺纸机器人有效的完成铺纸动作，铺纸机器人可以在生产线的两侧进行铺纸，提高了铺纸的效率，解决了包装端的效率瓶颈，可以有效的降低生产、包装成本；5、采用平铺的间隔纸，克服了传统用卷纸占用空间大、送纸回路长、易发生卷曲的缺点。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是铺纸机器人中用的端持器的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图4中去除法兰和夹爪气缸组件后的结构示意图；

图6是图4中去除法兰和吸盘组件后的后视结构示意图；

图7是本发明中吸纸和夹纸状态示意图。