[发明专利]一种基于定位标签的城市复杂交通环境路径诱导系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及城市交通信息服务系统和方法，具体涉及一种基于定位标签的城市复杂交通环境路径诱导服务系统和方法。

背景技术

随着城市快速发展，复杂路口、立交、综合交通枢纽、商业楼宇群等城市复杂交通环境越来越多，给公众出行造成了很大的问题，公众对于在城市复杂交通环境中的精确路径诱导信息服务需求越来越强烈。城市复杂交通环境路径诱导信息服务的主要问题有：一是出行者位置难以精确定位，二是起点到终点的路径诱导问题。

为解决上述问题，一般的做法是在城市复杂交通环境周边时，使用智能手持终端，利用卫星定位技术，从而进行定位与诱导；而在室内，则通过布设无线接入设备，来进行定位和诱导。

针对上述问题，专利“200610155115.3”中给出了一种将二维码标注在地图上，通过移动电话识读二维码地图上的二维码，从而获得更广泛的信息，辅助出行者出行和查询地图信息。

目前，无论是室外的卫星定位方法，还是室内无线定位方法，在城市复杂交通坏境中提供定位和路径诱导信息服务时，都存在一定的弊端和问题，主要有：

1）对于卫星定位受制于卫星信号强度、周边高楼遮挡等问题，定位精度难以保障；对于室内无线定位，同样其定位精度较低，并且手持终端或车载终端需要具有无线连接模块,而且需要实时与无线接入设备保持连接。例如，很难分辨某个出行者是在立交上还是立交下。

2）如果通过增加室外卫星定位的路侧增强设备或室内无线接入设备来提升定位的精确度，则使得建设的成本大大增加，在现实生活中难以大规模应用。

3）由室外进入室内或室内走出室外时，进行定位和诱导都需要在卫星定位和无线定位之间切换，对于使用者而言造成一定的不便，同时手持终端或车载终端还需要具备卫星定位模块和具备与该楼宇无线网络同类型的无线通讯模块（例如无线局域网、射频识别、超声波、红外等）。

发明内容

本发明的目的是，为克服上述问题，从而提供一种简易的、可广泛应用于复杂路口、立交、综合交通枢纽、商业楼宇群等城市复杂交通环境中的定位和路径诱导方法，通过在复杂路口、立交、综合交通枢纽、商业楼宇群周边及室内关键交通节点和要道布设二维码、分类码等定位标签，将其位置和已布设的定位标签进行关联，并通过手持或车载终端在出行的过程中，通过扫描定位标签，实现精确定位和路径规划服务功能。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于定位标签的城市复杂交通环境路径诱导方法，所述方法包含：

步骤101）通过在复杂路口、立交、综合交通枢纽、商业楼宇群周边及室内关键交通节点和要道布设定位标签，所述定位标签包含二维码、分类码或电子感应器等其它类别定位标签；

步骤102）将现实场景中布设的定位标签的各个物理位置和这些定位标签在电子地图中的位置进行关联；

步骤103）通过手持或车载终端通过扫描布设在现实场景中的定位标签，实现定位和基于定位的路径规划和交通诱导。

上述步骤101）进一步包含：

步骤101-1）用于生成定位标签的步骤；

步骤101-2）用于采用立体化的可区分节点模型构建城市复杂环境的交通路网拓扑；

其中，所述可区分节点模型为一个用四元组表示的扩展有向图：G＝(I,O,M,C)，I表示汇聚点，O表示发散点，I和O都是节点集合；M表示主边，C代表连接边，M和C都是边集合，且可区分节点模型中的所有元素都必须满足如下限制条件：

条件1，能够有多条边指向汇聚点，但仅允许一条边从汇聚点出发；

条件2，能够有多条边从发散点出发，但仅允许一条边指向发散点；

条件3，M是由汇聚点指向发散点的边；

条件4，C是由发散点指向汇聚点的边；

步骤101-3）用于根据路段的重要程度为各路段分配不同的权重值，然后基于可区分节点模型得到的路网拓扑和路段权重值，并采用图论得到一个最优的边控制集，为最优的边控制集布设定位标签；

其中，所述路段权重值采用如下策略获得：依据统计得到的路网中所有路段的重要程度，并通过模糊综合评价方法得到每个路段的权重值。

上述步骤101-3）进一步包含：

步骤101-3-1）用于确定路段的权重的步骤，该步骤中首先将路段的重要程度划分为若干级别，然后对路网中的每个路段依据道路等级、通行舒适度、与周边道路的联通性和道路周边坏境评价因素进行重要程度级别打分，并通过模糊综合评价方法确定路网中每个路段评价因素在权重等级上的隶属度，其隶属度最大值确定为该路段的权重值；