[发明专利]一种里程计信号处理方法

权利要求书

1.一种里程计信号处理方法，其特征在于本方法的具体步骤为：

第一步  搭建里程计信号处理系统

里程计信号处理系统，包括：模拟信号处理模块、隔离模块、数字信号处理模块和上位机；

模拟信号处理模块的功能为滤除里程计模拟信号中的部分噪声；

隔离模块的功能为隔离里程计模拟信号和里程计数字信号；

数字信号处理模块的功能为滤除里程计数字信号中的部分噪声；

模拟信号处理模块的输入接口与里程计导线连接，模拟信号处理模块的输出接口与隔离模块的输入接口导线连接，隔离模块的输出接口与数字信号处理模块的输入接口导线连接，数字信号处理模块的输出接口与上位机接口导线连接；

第二步  模拟信号处理模块处理里程计高低电平

里程计模拟信号通过导线传输到模拟信号处理模块的输入接口，模拟信号处理模块通过模拟信号滤波的方式滤除掉高于最高车速下里程计输出频率的信号；同时模拟信号处理模块将里程计模拟信号进行电压转换；

第三步  隔离模块进行噪声隔离

隔离模块对里程计模拟信号进行光耦隔离，将里程计模拟电压信号转化为数字高低电平；为了减小外部信号对隔离模块输出数字信号的影响，隔离模块对输出数据进行电平拉高处理；

第四步  数字信号处理模块进行数字滤波处理

数字信号处理模块对里程计数字信号进行数字滤波，即数字信号处理模块连续采集里程计数字信号，如果输入信号为连续N个0则输出信号为0，如果输入信号为连续N个1则输出信号为1，否则输出信号保持不变；

第五步  数字信号处理模块输出里程计数据

数字信号处理模块对计数值状态锁存，并将计数值清零，数字信号处理模块根据计数脉冲继续计数，同时数字信号处理模块将锁存的计数值发送给上位机；上位机接收到的里程计数据即为数字信号处理模块两次锁存时间内的里程脉冲值；

上位机结合接收到的里程计数据和捷联惯导数据进行航位推算，以实现组合导航系统的定位；

经过以上步骤实现里程计信号处理。