[发明专利]自动环缝焊设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及气缸、液压缸缸体与缸盖的焊接设备。

背景技术

气缸、液压缸缸体与缸盖是分开加工完成后再焊接到一起的，目前使用的焊接设备为环缝焊机器，这样的机器需要人工放置缸体与缸盖，焊接受人工摆放影响，若焊接前摆放出现偏斜，则会影响焊接后产品的质量，同时缸体与缸盖加工后，边缘会产生毛刺，这些毛刺若在环焊前不处理干净，也会影响到焊接质量，易出现虚焊，导致产品不合格。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种自动化程度高，使用方便、安全、可靠的环缝焊设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：自动环缝焊设备，该设备设有用于支持缸体的旋转座，所述的旋转座及其旋转驱动设备固定在基板上，所述的基板固定在设备基座的滑轨上并由第一行径驱动设备驱动沿滑轨运动，所述的旋转座上立有支柱，所述的支柱顶端设有支撑缸盖的顶托，所述的顶托上方设有压杆，所述的压杆通过转轴固定在第一气缸的伸缩杆上并由其驱动沿竖直方向运行，所述的压杆一侧设有焊枪，当所述基板沿滑轨运动至待加工位置时，所述的焊枪枪头位于缸盖和缸盖的接缝处。

所述的压杆一侧设有出风枪，所述的出风枪的出风口沿出风方向延伸有一圈钢丝刷，所述的出风枪固定在第二气缸的伸缩杆上并由其驱动远离和靠近压杆，当所述的第二气缸推伸所述的出风枪置于靠近压杆位置，且所述基板沿滑轨运动至待加工位置时，所述的出风枪钢丝刷位于缸盖和缸盖的接缝处。

所述的第一气缸固定在压杆滑座上，所述的压杆滑座固定在压杆滑轨上并由第二行径驱动设备驱动沿压杆滑轨运动，所述的压杆滑轨一端正下方为放置缸盖的容器，另一端正下方为旋转座，所述的压杆下端固定有电磁铁。

所述的旋转座一侧设有容器，另一侧还设有成品运输皮带，所述的压杆滑轨向成品运输皮带一侧延伸至其上方。

所述的自动环缝焊设备设有PLC控制器；所述的电磁铁与压杆之间设有第一压力传感器；所述的旋转座与基板之间设有第二压力传感器；所述的压力传感器输出压力信号至PLC控制器，所述的PLC控制器输出控制命令至旋转驱动设备、第一、二气缸、第一、二行径驱动设备、出风枪和焊枪。

所述的放置缸盖的容器为中空柱状塑料桶，内经略大于缸盖外径。

所述的旋转座上设有进行缸体限位的圆形凸起或凹陷。

所述的旋转座侧面设有防护挡板，所述的防护挡板为弧形板并交接在其一侧的立柱上。

一种基于自动环缝焊设备的控制方法，

系统启动工作；

旋转座处于待上料位置，当放置缸体至旋转座时，第二压力传感器采集到压力信号后，第一行径驱动设备驱动旋转座行径至待加工位置压杆的正下方；

第二行径驱动设备驱动压杆行径至放置缸盖的容器上方；

第一气缸驱动压杆下行，至第一压力传感器采集到压力信号停止；

电磁铁通电，第一气缸驱动压杆上行；

第二行径驱动设备驱动压杆行径至旋转座上方；

第一气缸驱动压杆下行，至第一压力传感器采集到压力信号停止；

电磁铁断电；

第二气缸推动出风枪靠近压杆，之后旋转驱动设备旋转工作且出风枪吹风工作；

第二气缸收缩出风枪远离压杆；

焊枪开始焊接工作，之后旋转驱动设备停止旋转；

电磁铁通电，第一气缸驱动压杆上行；

第二行径驱动设备驱动压杆行径至成品运输皮带上方；

第一气缸驱动压杆下行，至第一压力传感器采集到压力信号停止，同时电磁铁断电；

第一气缸驱动压杆上行，第一行径驱动设备驱动旋转座行径至待上料位置。

本发明的优点在于该设备能够自动上料、下料，提高了工作效率，同时产品具有除毛刺功能，也提高了焊接后产品的质量。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为自动环缝焊设备结构示意图；

上述图中的标记均为：1、旋转座；2、支柱；3、顶托；4、压杆；5、电磁铁；6、焊枪；7、缸盖；8、缸体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。