[发明专利]自动化物料输送系统及其物料传输方法

权利要求书

1.一种自动化物料传输系统，包括具有多层输入口和多层输出口的储物架，以及悬挂有输送车的悬空轨道，其特征在于：所述悬空轨道包括：

一个主轨道，位于所述悬空轨道的顶部；

至少一层分轨道，位于所述主轨道的下方，且所述分轨道位于所述多层输入口和/或所述多层输出口的上方；所述每层分轨道形成所述主轨道的分支；其中，

所述每层分轨道两端与所述主轨道相连通，从而使所述输送车在所述主轨道和所述每层分轨道之间移动并到达相对应的所述输入口或所述输出口的上方。

2.根据权利要求1所述的自动化物料传输系统，其特征在于，所述每层分轨道位于相应的所述每层输入口和/或所述每层输出口的上方。

3.根据权利要求1所述的自动化物料传输系统，其特征在于，所述自动化物料传输系统还包括控制模块，用于控制所述主轨道的输送车和所述分轨道上的输送车的移动速度和移动方向。

4.根据权利要求1所述的自动化物料传输系统，其特征在于，所述主轨道包括固定装置，用于将每层分轨道与所述主轨道相连接。

5.根据权利要求1所述的自动化物料传输系统，其特征在于，所述多层输入口和所述多层输出口从上到下分层排布，且每层排布有一个所述输入口和/或一个所述输出口。

6.根据权利要求1所述的自动化物料传输系统，其特征在于，所述每层分轨道均位于所述主轨道的正下方，且所述每层分轨道的底部和所述主轨道相互平行排布，所述每层分轨道的两端向上延伸并与所述主轨道连接。

7.根据权利要求1所述的自动化物料传输系统，其特征在于，所述每层分轨道与所述主轨道的两个交接处，位于与之相邻的上一层分轨道与所述主轨道的两个交接处的外侧。

8.根据权利要求1所述的自动化物料传输系统，其特征在于，所述每层分轨道上且与所述主轨道的交接处的轨迹为圆弧状。

9.一种采用上述权利要求1-8任意一项所述的自动化物料传输系统进行物料传输的方法，其特征在于，包括：

步骤S01：第一辆输送车沿着主轨道并到达上层输入口或上层输出口的上方，同时，其它每辆输送车沿着所述主轨道分别进入相应的每层分轨道中；

步骤S02：所述第一辆输送车将位于所述上层输入口的物料送进所述储物架，或将位于所述上层输出口的物料搬出所述储物架；同时所述其它每辆输送车沿着所述相应的每层分轨道分别到达其它输入口或其它输出口的上方；

步骤S03：所述第一辆输送车沿着所述主轨道离开所述上层输入口或所述上层输出口上方区域并沿着所述主轨道移动，去拾取下一个物料或将所述物料传送走；同时，所述其它每辆输送车分别将位于所述其它输入口的物料送进所述储物架，或分别将位于所述其它输出口的物料搬出所述储物架；

步骤S04：所述其它每辆输送车分别沿着所述相应的每层分轨道离开所述其它输入口或所述其它输出口上方区域并沿着所述相应的每层分轨道移动，然后所述其它每辆输送车分别进入所述主轨道并沿着所述主轨道移动，分别去拾取下一个物料或将所述物料传送走。

10.根据权利要求9所述的物料传输的方法，其特征在于，所述物料传输过程中，控制模块控制所述第一辆输送车和所述其它每辆输送车的移动速度和移动方向。

11.根据权利要求9所述的物料传输的方法，其特征在于，所述其它每辆输送车和所述第一辆输送车的移动速度相同。

12.根据权利要求9所述的物料传输的方法，其特征在于，所述每层分轨道中的输送车早于与之相邻的上层分轨道中的输送车到达所述每层分轨道与所述主轨道的交接处，或者同时到达所述每层分轨道与所述主轨道的交接处；且所述其它每辆输送车的移动速度相同。