[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，包括：

第一夹持件（210）；

第二夹持件（240），与所述第一夹持件（210）相对设置并且与所述第一夹持件（210）之间形成工件容纳空间，

其特征在于，所述夹持装置还包括：

弹性驱动件，与所述第一夹持件（210）驱动配合，所述第一夹持件（210）具有在所述弹性驱动件的回复力作用下夹持工件（1）的夹持位置以及克服所述弹性驱动件的回复力以松开所述工件（1）的松开位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持件（210）具有安装孔（211），所述弹性驱动件包括：

导杆（221），穿设在所述安装孔（211）内，所述导杆（221）的第一端设置有第一止挡凸缘（222），所述导杆（221）的第二端与所述第二夹持件（240）连接；

压缩弹簧（223），套设在所述导杆（221）的中部，所述压缩弹簧（223）的第一端抵顶在所述第一止挡凸缘（222）上，所述压缩弹簧（223）的第二端抵顶在所述第一夹持件（210）上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述安装孔（211）为阶梯孔，所述安装孔（211）包括第一孔段（212）和第二孔段（213），所述第一孔段（212）的孔径大于所述第二孔段（213）的孔径，所述压缩弹簧（223）容纳在所述第一孔段（212）内，所述压缩弹簧（223）的第二端抵顶在所述第一孔段（212）与所述第二孔段（213）形成的台阶面上。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述导杆（221）与所述安装孔（211）均为两个，两个所述导杆（221）与两个所述安装孔（211）一一对应地设置，所述第一夹持件（210）和/或第二夹持件（240）具有与所述工件（1）的表面适配的弧面配合部，两个所述导杆（221）分别位于所述弧面配合部的两侧。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括底座（230），所述第二夹持件（240）与所述底座（230）可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持件（240）包括定位凸起（242），所述底座（230）包括与所述定位凸起（242）配合定位凹槽（231），所述定位凸起（242）插入所述定位凹槽（231）并与所述底座（230）通过定位销连接。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：

固定装置（270）；

驱动缸（250），包括缸体（251）和活塞杆（252），所述缸体（251）设置在固定装置（270）上，所述活塞杆（252）与所述第一夹持件（210）驱动配合以驱动所述第一夹持件（210）移动。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，还包括连接组件，所述活塞杆通过所述连接组件与所述第一夹持件（210）驱动配合，所述连接组件包括：

连接杆（261），第一端与所述第一夹持件（210）连接；

第二止挡凸缘（262），设置在所述连接杆（261）的第二端；

提升件（253），设置在所述活塞杆（252）的自由端，所述提升件（253）具有容纳所述连接杆（261）以及第二止挡凸缘（262）的容纳通槽（254），所述容纳通槽（254）的对应所述连接杆（261）的位置设置有突出部（255），所述突出部（255）与所述第二止挡凸缘（262）配合以驱动所述第二止挡凸缘（262）朝向远离所述第二夹持件（240）的方向移动。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述突出部（255）为相对于所述容纳通槽（254）的延伸方向对称设置的两个凸块。

10.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述缸体（251）的朝向所述活塞杆的一端与所述固定装置（270）连接，所述固定装置（270）具有避让所述活塞杆（252）的避让孔（271）。