[发明专利]马达控制方法以及装置

权利要求书

1.一种马达控制方法，根据一外部控制讯号，以启动一马达从等待状态开始转动，其特征在于，该马达控制方法包含：

根据该外部控制讯号的负载比启动该马达；

判断该外部控制讯号是否为噪声，如是则切换回该等待状态；

判断该马达是否已开始转动，如是则继续根据该外部控制讯号的负载比驱动该马达；

当该外部控制讯号非为噪声且自启动该马达起逾一第一时段而该马达仍未开始转动，则切换改根据一预设驱动讯号启动该马达；以及

以该预设驱动讯号启动该马达后逾一第二时段，切换为根据该外部控制讯号的负载比驱动该马达，其中该第二时段在该第一时段之后。

2.如权利要求1所述的马达控制方法，其中，判断该外部控制讯号是否为噪声的步骤包含：当该外部控制讯号的连续低位准时间大过一参考值、或该外部控制讯号的负载比低于一临界值时，判断该外部控制讯号为噪声。

3.如权利要求2所述的马达控制方法，其中，该参考值低于该第一时段。

4.如权利要求3所述的马达控制方法，其中，该临界值为可调整。

5.如权利要求1所述的马达控制方法，其中，该预设驱动讯号的负载比较该外部控制讯号的负载比为高，该较高负载比为一默认值或根据该外部控制讯号的负载比而决定。

6.如权利要求1所述的马达控制方法，其中，该第二时段为一预设长度时段、或自该马达受该预设驱动讯号启动后至该马达开始转动的时段。

7.如权利要求1所述的马达控制方法，其中，判断该马达是否已开始转动的步骤为判断该马达是否已转动达一目标转速、转动达一参考圈数、或转动达一参考角度。

8.如权利要求1所述的马达控制方法，其中，该预设驱动讯号的负载比为可调整。

9.一种马达控制装置，根据一外部控制讯号，以驱动一马达从等待状态开始转动，其特征在于，该马达控制装置包含：

一马达驱动单元，用以驱动该马达转动；

一切换单元，用以切换传递该外部控制讯号或一预设驱动讯号至该马达驱动单元，以控制该马达的操作，其中于接受该外部控制讯号起一第一时段内，该切换单元传递该外部控制讯号至该马达驱动单元；

一控制单元，用以控制该切换单元传递至该马达驱动单元的讯号，该控制单元自接受该外部控制讯号起逾该第一时段后且马达未开始转动时，产生一强制启动讯号至该切换单元以切换改将该预设驱动讯号传递至该马达驱动单元，该强制启动讯号传递至该切换单元逾一第二时段后，停止传递该强制启动讯号至该切换单元，以切换改将该外部控制讯号传递至该马达驱动单元；以及

一内部讯号产生单元，用以产生该预设驱动讯号。

10.如权利要求9所述的马达控制装置，其中，当该控制单元判断所接受的该外部控制讯号为一噪声，控制该切换单元以停止传递该外部控制讯号至该马达驱动单元。

11.如权利要求10所述的马达控制装置，其中，当该外部控制讯号的连续低位准时间大过一参考值或该外部控制讯号的负载比低于一临界值，判断该外部控制讯号为噪声。

12.如权利要求9所述的马达控制装置，其中，当在该第一时段中马达已开始转动时，则该切换单元继续传递该外部控制讯号至该马达驱动单元。

13.如权利要求12所述的马达控制装置，其中，该控制单元更接受一马达转动讯号，根据该马达转动讯号以判断马达是否已开始转动。