[发明专利]丝线供给长度控制方法和丝线供给长度检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制丝线的供给长度的方法，尤其涉及一种用于控制焊丝的供给长度的方法。

背景技术

在现有技术中，一般通过马达的驱动齿轮与焊丝表面的摩擦接合来推动焊丝向前供给。目前，对于焊丝的供给长度通常采用开环控制，例如，先根据焊丝的预定供给长度，计算出驱动焊丝供给的马达的旋转量，然后启动马达驱动焊丝供给，当马达运转到计算的旋转量时，停止马达，结束焊丝的供给，由于计算出的旋转量与焊丝的预定供给长度对应，从理论上讲，焊丝的实际供给长度应当等于预定供给长度。但是，在实际应用中，马达的驱动齿轮与焊丝表面之间经常出现打滑或者马达出现失速等意外情况，导致焊丝的实际供给长度并不等于预定供给长度，导致焊丝的供给长度不精确。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

本发明的一个目的在于提供一种能够精确地控制丝线的供给长度的方法。

本发明的另一个目的在于提供一种能够精确地检测丝线的实际供给长度的、结构非常简单的位移检测系统。

根据本发明的一个方面，提供一种用于控制丝线的供给长度的方法，所述丝线与驱动器的驱动轮摩擦接合，通过驱动器驱动驱动轮旋转来推动丝线向前移动，从而实现丝线的供给，所述方法包括如下步骤:

S10:提供位移传感器，所述位移传感器具有从动轮，所述从动轮与所述丝线摩擦接合，并且所述从动轮被配置成在驱动轮推动丝线向前供给时在丝线的拉拽下旋转，所述位移传感器能够检测从动轮的旋转圈数;

S20:启动驱动器使驱动轮旋转，以便推动丝线向前供给，同时丝线拉拽从动轮旋转;

S30:控制器根据从动轮的周长与位移传感器检测到的从动轮的旋转圈数的乘积获得丝线的实际供给长度;和

S40:根据丝线的预定供给长度与检测到的实际供给长度的差值对驱动器的驱动量进行闭环反馈控制，使得所述差值为零或在允许的误差范围内。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于控制丝线的供给长度的方法，所述丝线与驱动器的驱动轮摩擦接合，通过驱动器驱动驱动轮旋转来推动丝线向前移动，从而实现丝线的供给，所述方法包括如下步骤:

S100:提供位移传感器，所述位移传感器具有从动轮，所述从动轮与所述丝线摩擦接合，并且所述从动轮被配置成在驱动轮推动丝线向前供给时在丝线的拉拽下旋转，所述位移传感器能够检测从动轮的旋转圈数;

S200:控制器根据丝线的预定供给长度计算驱动器的预定驱动置；

S300:启动驱动器使驱动轮旋转，以便推动丝线向前供给，同时丝线拉拽从动轮旋转;

S400:当驱动器运转到预定驱动量时，停止驱动器，并且控制器根据从动轮的周长与位移传感器检测到的从动轮的旋转圈数的乘积获得丝线的实际供给长度;和

S500:判断丝线的预定供给长度与检测到的实际供给长度的差值是否为零或在允许的误差范围内，如果判断结果为是，则丝线供给结束，如果判断结果为否，则再次启动驱动器并根据所述差值对驱动器的驱动量进行闭环反馈控制，直至所述差值为零或在允许的误差范围内。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述丝线为作为焊接材料使用的焊丝。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述允许的误差范围在0至0.1mm，优选地，在0至0.05mm，更优选地，在0至0.01mm。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动器为马达，所述驱动轮为同轴地安装在马达的输出轴上的驱动齿轮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述位移传感器为旋转型光学或电学编码器，所述从动轮为同轴在安装在编码器的输入轴上的从动齿轮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述马达的输出轴的轴线与所述编码器的输入轴的轴线平行;并且所述丝线的轴线与所述马达的输出轴的轴线和所述编码器的输入轴的轴线垂直。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动器和所述位移传感器固定地安装在固定架的竖直侧壁上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述固定架的后端和前端分别安装有进丝管和送丝管，并且在所述后端和前端之间设置有走丝槽部件，所述丝线从所述进丝管进入，经过走丝槽部件，并从送丝管供给出去。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述丝线的至少一部分外表面从走丝槽部件的槽口中露出，并且所述驱动器的驱动轮的周面和所述位移传感器的从动轮的周面压靠在丝线的露出的表面上，以便与丝线摩擦接合。