[发明专利]一种驾驶员疲劳驾驶检测系统及检测方法有效
申请号: | 201310349114.2 | 申请日: | 2013-08-12 |
公开(公告)号: | CN103400471A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 程建;苏靖峰;马莹;姜涛;李鸿升 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G08B21/06 | 分类号: | G08B21/06 |
代理公司: | 成都华典专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 徐丰;杨保刚 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 疲劳 驾驶 检测 系统 方法 | ||
1.一种驾驶员疲劳驾驶检测系统,其特征在于,包括以下装置:
人脸定位装置:利用Adaboost算法检测驾驶员的脸部存在位置;
人眼状态判别装置:利用Harris角点检测的方法,定位出人眼的具体位置;对驾驶员的眼部进行特征提取,通过椭圆拟合,判定出人眼的当前的状态,即人眼闭合情况,并通过一定的判定准则来进行驾驶者当前的精神状态是否疲劳;
嘴部状态判别装置:在人脸基础上定位出人的嘴部,并对嘴部的轮廓进行拟合,得出当前嘴部的状态,判定驾驶员的精神状态;
疲劳判定装置:根据人眼状态判别装置和嘴部状态判别装置的判断结果,对驾驶员的精神状态进行最终的判定;
所述人脸定位装置同人眼状态判别装置和嘴部状态判别装置连接通信,人眼状态判别装置和嘴部状态判别装置分别将判定结果传输至所述疲劳判定装置。
2.一种驾驶员疲劳驾驶检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、利用Adaboost算法检测驾驶员的脸部存在位置;
步骤二、利用Harris角点检测的方法,定位出人眼的具体位置;对驾驶员的眼部进行特征提取,通过椭圆拟合,判定出人眼的当前的状态,即人眼闭合情况,并通过一定的判定准则来进行驾驶者当前的精神状态是否疲劳;
步骤三、在人脸基础上定位出人的嘴部,并对嘴部的轮廓进行拟合,得出当前嘴部的状态,判定驾驶员的精神状态。
步骤四、根据步骤二和步骤三的判断结果,对驾驶员的精神状态进行最终的判定。
3.根据权利要求2所述的驾驶员疲劳驾驶检测方法,其特征在于,所述步骤二具体分解为以下步骤:
① Harris角点检测定位出人眼;
② 利用FreeMan链码,提取出当前的轮廓信息并存储;
③ 对保存轮廓信息的数据集进行最小二乘法椭圆拟合;
④ 将拟合椭圆的代数参数转换为几何参数,并得出长短轴的比值;
⑤ 通过设定的比值阈值,判定人眼的张开闭合状态。
4.根据权利要求2所述的驾驶员疲劳驾驶检测方法,其特征在于,所述步骤三具体分解为以下步骤:
①Harris角点检测定位出嘴角;
②利用FreeMan链码,提取出当前的轮廓信息并存储;
③最小二乘法椭圆拟合人嘴轮廓,并转换成对应的几何参数;
④得出最终状态以及该状态持续时间。
5.根据权利要求2所述的驾驶员疲劳驾驶检测方法,其特征在于,所述步骤四通过统计步骤二和步骤三的返还结果,进行复合判断,对驾驶员的精神状态进行最终的判定。
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