[发明专利]一种应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及遥控模型领域，特别是应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统。

背景技术

目前，市面上的遥控模型（遥控飞机、遥控轮船、遥控汽车）均为单向通信设备，使用单工无线通信协议，在通信中只允许遥控器向被控模型发送数据，而不能够将被控模型的数据传回给遥控器。这类遥控设备功能单一，仅适用于简单遥控模型的控制。同时，在使用中由于不能将被控模型的输出传回给发射机，所以使用者不能实时的监测当前模型的有关状态，如电压值、油量、高度、温度、转速等。当被控模型出现异常情况时，如电机温度过高、电池电量不足等情况。由于使用者无法知晓上述异常，不能及时采取补救措施，往往导致事故的发生，如飞机模型坠机、汽车模型失控等等，后果严重。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明解决的技术问题是，提供一种应用于模型遥控器的双向通信协议AFHDS2，采用双向通信方式，遥控器既能发送信号，又能接收信号。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其中，所述系统包括：

用于组建整个无线网络物理层处理模块；

用于遥控模型中发射机与接收机进行数据传输的网络层数据处理模块；

以及用于实现遥控设备的遥控功能的应用层处理模块；

其中，所述物理层处理模块包括构建无线无线网络的硬件设备及驱动程序；所述网络层数据处理模块定义数类数据帧结构和数据帧类型。

所述的应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其中，所述网络层数据处理模块定义数据帧结构定义五类帧结构，包括握手类帧结构、控制类帧结构、监测类帧结构、维护类帧结构和补充类帧结构。

所述的应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其中，

所述握手类帧结构依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾；

所述控制类帧结构中依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的命令字、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾；

所述监测类帧结构中依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的监测标示、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾；

所述维护类帧结构依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的配置参数、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾；

所述补充类帧结构依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的预留、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾。

所述的应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其中，

所述握手类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、2Byte的设备ID、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

所述控制类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、30Byte的命令字、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

所述监测类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、2Byte的监测标示、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

所述维护类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、30Byte的配置参数、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

所述补充类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、30Byte的预留、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾。

所述的应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其中，

当遥控器发送所述的握手类帧后，其收到的应答帧结构依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；