[发明专利]一种应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统

权利要求书

1.一种应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其特征在于，所述系统包括：

用于组建整个无线网络物理层处理模块；

用于遥控模型中发射机与接收机进行数据传输的网络层数据处理模块；

以及用于实现遥控设备的遥控功能的应用层处理模块；

其中，所述物理层处理模块包括构建无线无线网络的硬件设备及驱动程序；所述网络层数据处理模块定义数类数据帧结构和数据帧类型。

2.根据权利要求1所述的应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其特征在于，所述网络层数据处理模块定义数据帧结构定义五类帧结构，包括握手类帧结构、控制类帧结构、监测类帧结构、维护类帧结构和补充类帧结构。

3.根据权利要求2所述的应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其特征在于，

所述握手类帧结构依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾；

所述控制类帧结构中依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的命令字、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾；

所述监测类帧结构中依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的监测标示、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾；

所述维护类帧结构依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的配置参数、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾；

所述补充类帧结构依次包含一个Byte以上的无效字、一个Byte以上的帧头、一个Byte以上的设备ID、一个Byte以上的预留、一个Byte以上的CRC-8校验和一个Byte以上的帧尾。

4.根据权利要求3所述的应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其特征在于，

所述握手类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、2Byte的设备ID、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

所述控制类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、30Byte的命令字、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

所述监测类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、2Byte的监测标示、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

所述维护类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、30Byte的配置参数、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

所述补充类帧结构中依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、30Byte的预留、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾。

5.根据权利要求4所述的应用于遥控模型的AFHDS2双向通信系统，其特征在于，

当遥控器发送所述的握手类帧后，其收到的应答帧结构依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

当遥控器发送所述的控制类帧后，其收到的应答帧结构依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、2Byte的控制响应字、16Byte的监测数据包、2Byte的CRC-校验和2Byte的帧尾；

当遥控器发送所述的监测类帧后，其收到的应答帧结构依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、16Byte的监测数据包、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

当遥控器发送所述的维护类帧后，其收到的应答帧结构依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、30Byte的状态参数、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾；

当遥控器发送所述的补充类帧后，其收到的应答帧结构依次包含2Byte的无效字、2Byte的帧头、4Byte的设备ID、30Byte的预留、2Byte的CRC-8校验和2Byte的帧尾。