[发明专利]卡簧式同步器总成自动装配机有效
申请号: | 201310337941.X | 申请日: | 2013-08-05 |
公开(公告)号: | CN103399522A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 袁培峰;张忠鹏;刘国才 | 申请(专利权)人: | 天津天海同步科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;F16D23/02 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 李震勇 |
地址: | 301600 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡簧 同步器 总成 自动 装配 | ||
技术领域
本发明涉及一种同步器装配装置,尤其涉及一种卡簧式同步器总成的自动装配机。
背景技术
目前同步器产品总成大致都有齿榖、齿套、滑块、弹簧四部分组成,他们之间要按既定的次序和工艺要求装配到一起。可是实际操作过程中,往往会出现一些我们所不想见到的情形,例如:装配漏装或错装件,客户反馈时有发生。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种质量好,效率高的卡簧式同步器总成自动装配机。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是一种卡簧式同步器总成自动装配机,包括定位盘和压盘;所述定位盘为圆盘状结构,所述定位盘上端面上设有用来安装卡簧的安装孔,其外圆周面上设有与其中心轴线垂直相交的线缆安装孔;所述压盘下端面上设有用来安装卡簧的安装孔,所述定位盘上设有用来检测齿套的第一传感器、用来检测齿毂的第二传感器、用来检测滑块的第三传感器、用来检测卡簧的第四传感器,所述压盘上也设有检测卡簧的第四传感器;所述第一、第二、第三、第三和第四传感器均与PLC控制单元电联接。
下卡簧卡在定位盘的安装孔内,第一、第二、第三和第四传感器安装在定位盘的相应位置处;将预先安装好的同步器总成(包括:齿套、齿毂和滑块)放在定位盘上;上卡簧卡在压盘的安装孔内,压盘向下运动,下压同步器总成,本同步器总成一旦受到下压力,即会听到两声“咔咔”响,此时上下两颗卡簧即装在了滑块的上下两端凹槽中,完成整个装配过程。
进一步的,为了使同步器总成在定位盘上定位更加准确,操作更加方便,在所述定位盘的中心轴线处设有一通孔,所述通孔内套装一推力轴;所述定位盘的下端面固接一下浮盘,且定位盘的下端面固接在一空心圆柱状底座上,下浮盘位于底座的空心内;所述下浮盘为阶梯轴状结构,其中心轴线处为阶梯轴状通孔,其小径轴段设有与其中心轴线垂直相交的通孔;所述推力轴上端面中心处设有一导向孔;所述推力轴固接在下浮盘的阶梯状通孔内;所述下浮盘的下端面连接一连接盘,所述连接盘固接在底座的空心内;所述底座固接在底板上,所述底板上还固接一固定座,所述固定座上设有用来限位的第五传感器,所述第五传感器与PLC控制单元电联接。
进一步的,所述压盘的中心轴线处设有一通孔,所述通孔套装一压轴螺杆,所述压轴螺杆为阶梯轴结构,其小径段设有一段外螺纹,其中径段依次套装一上浮盘;所述上浮盘的上端面固接在一连接板上,所述连接板上铰接一手柄,所述手柄中心轴线与压轴螺杆的中心轴线所在平面垂直于底面;所述连接板设有一座圈和一铰链座;所述座圈为立方体块状结构,座圈设有一长孔,所述长孔为通孔;所述铰链座与手柄铰接,所述手柄穿过座圈长孔,所述铰链座固接在固定座上端面上;所述固定座上端面上还固接一挡块。
本发明具有的优点和积极效果是:本装配机定位准确,安装质量好,避免了漏装、错装的情况发生;安装效率高,大大节省了安装成本。
附图说明
图1是本发明卡簧式同步器总成自动装配机实施例结构示意图;
图2是图1中定位盘的结构示意图;
图3是图2中定位盘的A-A剖视图;
图4是图1中压盘的结构示意图;
图5是图4中压盘的B-B剖视图;
图6是图1中下浮盘的结构示意图;
图7是图6中下浮盘的C-C剖视图;
图8是图1中底座的结构示意图;
图9是图8中底座的D-D剖视图;
图10是图1中推力轴的结构示意图;
图11是图1中连接盘的结构示意图;
图12是图11中连接盘的E-E剖视图;
图13是图1中上浮盘的结构示意图;
图14是图13中上浮盘的F-F剖视图;
图15是图1中连接板的结构示意图;
图16是图15中连接板的俯视图;
图17是图1中固定座的结构示意图;
图18是图17中固定座的左视图;
图19是图17中固定座的俯视图;
图20是图1中座圈的结构示意图;
图21是图20中座圈的左视图。
图中:
1.底板 2.第四传感器 3.第三传感器
4.第一传感器 5.定位盘 6.第二传感器
7.压盘 8.上浮盘 9.连接板
10.手柄 11.座圈 12.第五传感器
13.挡块 14.固定座 15.推力轴
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