[发明专利]力反馈机构、电子装置及抑制壳体振动的方法

权利要求书

1.一种力反馈机构，该力反馈机构设置于一壳体内，用以抑制该壳体的振动，该力反馈机构包括：

一加速度感测器，该加速度感测器检测该壳体的一加速度参数；

一力量产生器，该力量产生器用来沿着一第一方向与一第二方向分别产生一有效力，且该第一方向实质相对于该第二方向；以及

一控制器，该控制器电连接该加速度感测器与该力量产生器，该控制器取得并分析该加速度参数的绝对值与方向性，以根据该绝对值及该方向性驱动该力量产生器产生该相应的有效力。

2.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该控制器比较一阈值参数和该加速度参数的该绝对值，并在该绝对值大于该阈值参数时启动该力量产生器以产生该有效力，且在该绝对值小于该阈值参数时关闭该力量产生器。

3.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该控制器在该加速度参数的该方向性同向于该第一方向时，驱动该力量产生器产生沿着该第二方向的该有效力，该控制器还在该方向性同向于该第二方向时，驱动该力量产生器产生沿着该第一方向的该有效力。

4.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该力量产生器包括一电磁组件、一磁性组件以及一配重组件，该磁性组件活动地设置在该电磁组件上，该配重组件连接该磁性组件，该控制器驱动该电磁组件产生磁场变化，使该磁性组件相对该电磁组件移动，以通过该配重组件的简谐振动产生该有效力。

5.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该力量产生器包括一转动组件以及一配重组件，该转动组件具有一转轴，该配重组件以偏心方式设置在该转轴上，该配重组件随着该转轴的旋转运动而产生该有效力。

6.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该力量产生器包括一摆动组件以及一配重组件，该配重组件连接于该摆动组件的一桥接杆，该配重组件随着该桥接杆的往复移动而产生该有效力。

7.如权利要求6所述的力反馈机构，其中该力量产生器还包括至少二避震组件，该至少二避震组件设置在该配重组件的两相对侧面。

8.如权利要求1所述的力反馈机构，该力反馈机构还包括：

一计时器，该计时器电连接该控制器，该控制器利用该计时器计算一预设周期，以周期性地驱动该力量产生器产生该有效力。

9.如权利要求8所述的力反馈机构，其中该控制器每隔该预设周期决定是否驱动该力量产生器产生该有效力，或者依据该壳体的振动周期，驱动该力量产生器产生和该壳体具有实质相同振动周期的该有效力。

10.一种电子装置，该电子装置包括：

一第一壳体；

一第二壳体，该第二壳体的一端边以可相对活动的方式设置在该第一壳体；以及

一力反馈机构，该力反馈机构设置在该第二壳体相对该第一壳体的另一端边，该力反馈机构包括：

一加速度感测器，该加速度感测器检测一加速度参数，该加速度参数对应于该第二壳体相对该第一壳体的振动的方向与幅度；

一力量产生器，该力量产生器用来沿着一第一方向与一第二方向分别产生一有效力，且该第一方向实质相对于该第二方向；以及

一控制器，该控制器电连接该加速度感测器与该力量产生器，该控制器取得并分析该加速度参数的绝对值与方向性，以根据该绝对值及该方向性驱动该力量产生器产生该相应的有效力，藉此平衡该第二壳体相对该第一壳体的振动。

11.如权利要求10所述的电子装置，其中该控制器比较一阈值参数和该加速度参数的该绝对值，并在该绝对值大于该阈值参数时启动该力量产生器以产生该有效力，且在该绝对值小于该阈值参数时关闭该力量产生器。

12.如权利要求10所述的电子装置，其中该第二壳体相对该第一壳体沿该第一方向转动时，该加速度参数的该方向性同向于该第一方向，该控制器驱动该力量产生器产生沿着该第二方向的该有效力。

13.如权利要求10所述的电子装置，其中该力量产生器包括一电磁组件、一磁性组件以及一配重组件，该磁性组件活动地设置在该电磁组件上，该配重组件连接该磁性组件，该控制器驱动该电磁组件产生磁场变化，使该磁性组件相对该电磁组件移动，以通过该配重组件的简谐振动产生该有效力。