[发明专利]高空作业工程机械及其伺服液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种高空作业工程机械及其伺服液压系统。

背景技术

液压油缸为液压系统中的常见部件，液压油缸的伸缩可驱动负载变化，以适应不同工况需求，液压油缸的伸缩一般可由伺服阀控制。以高空作业工程机械的工作平台为例，液压油缸的伸缩可调平工作平台。

请参考图1，图1为一种典型的伺服液压系统的结构简图。

压力为P的液压油连通伺服阀12的中腔，两端的腔室连通油箱，压力为T，伺服阀12的两个工作油口分别连通液压油缸11的有杆腔和无杆腔。伺服阀12的阀芯123移动时，能够改变两个工作油口与进油路或回油路的连通状态。伺服阀12为对称结构，其两工作油口以及两阀块均对称设计，如图1所示的第一工作油口121、第二工作油口122，以及第一阀块123a、第二阀块123b，结构均完全相同。

阀芯123自中位左移时，阀芯123的两个阀块同时左移，与无杆腔连通的第一工作油口121与中腔连通，即无杆腔进油；与有杆腔连通的第二工作油口122与右端腔室连通，即有杆腔回油，活塞杆111伸出，如图1所示；

阀芯123自中位右移时，阀芯123的两个阀块同时右移，与无杆腔连通的第一工作油口121与左端腔室连通，即无杆腔回油；与有杆腔连通的第二工作油口122与中腔室连通，即有杆腔进油，活塞杆111缩回；

阀芯123处于中位时，阀芯123的两个阀块堵住两个工作油口，有杆腔、无杆腔与进油路、回油路均断开，从而使液压油缸11保持在当前状态。

液压油缸11调平工作平台时，即工作平台为液压油缸11的负载13，活塞杆111伸出或缩回时，可驱动工作平台在竖直平面内向上或向下转动，则根据工作平台的倾斜状态，可通过伺服阀12控制液压油缸11的活塞杆111伸出或缩回。

目前，在调平工作平台时，发现存在下述技术问题：

工作平台在调平过程中，向上再向下转动或向下再向上转动时，即液压油缸11活塞杆111运动方向发生改变时，液压油缸11两腔的压力会存在压力突变，导致液压油缸11工作不稳定，具体到工作平台时，则影响了工作平台调平的稳定性、准确性和快速性，即影响调平精度。

有鉴于此，如何改进伺服液压系统，以消除液压油缸活塞杆运动方向改变时两腔压力产生突变的现象，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种高空作业工程机械及其伺服液压系统，该伺服液压系统能够消除液压油缸活塞杆运动方向改变时两腔压力产生突变的现象。

本发明提供的伺服液压系统，包括液压油缸和控制所述液压油缸伸缩的伺服阀，所述伺服阀设有分别对应于所述液压油缸无杆腔、有杆腔的第一节流窗口、第二节流窗口，所述第一节流窗口和所述第二节流窗口的面积梯度比，与所述无杆腔、所述有杆腔的有效作用面积比相等。

该伺服液压系统提供了一种非对称式的伺服阀，在液压油缸活塞杆伸出或缩回时，其有杆腔和无杆腔的压差为零，即消除了背景技术中活塞杆运动方向变化时两腔压力突变的现象，使得液压油缸的工作较为稳定。应用至工作平台调平时，可保证工作平台调平的稳定性、准确性和快速性，提高调平精度。

优选地，所述伺服阀的阀腔呈阶梯设置，所述第一节流窗口设于所述阀腔的大径段，所述第二节流窗口设于所述阀腔的小径段。

优选地，所述伺服阀为三位四通阀。

本发明还提供一种高空作业工程机械，包括工作平台和调平所述工作平台的液压系统，所述液压系统为上述任一项所述的伺服液压系统。

由于上述伺服液压系统具有上述技术效果，具有该液压系统的高空作业工程机械也具有相同的技术效果。

优选地，还包括控制器，以及检测所述工作平台倾斜角度的倾角传感器；所述控制器根据所述倾角传感器检测的角度信号控制所述伺服阀进行工作位置的切换。

优选地，具体为登高平台消防车。

附图说明

图1为一种典型的伺服液压系统的结构简图；

图2为本发明所提供伺服液压系统一种具体实施例的结构简图；

图3为图2中伺服阀阀腔的示意图；

图4为本发明所提供高空作业工程机械调平系统一种具体实施例的结构框图。

图1中：

11液压油缸、111活塞杆、12伺服阀、121第一工作油口、122第二工作油口、123阀芯、123a第一阀块、123b第二阀块、13负载；

图2-3中：