[发明专利]推靠指向式旋转导向钻井装置

权利要求书

1.一种推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，包括上稳定器（1）、中心轴（7）、控制短节（2）、稳定器套筒（3）和钻头（4），所述上稳定器（1）与所述中心轴（7）固定连接，所述中心轴（7）穿过所述控制短节（2），所述中心轴（7）带动所述稳定器套筒（3）转动，所述稳定器套筒（3）与所述控制短节（2）通过球铰接（15）连接，所述稳定器套筒（3）与所述钻头（4）固定连接，所述控制短节（2）内设有控制系统（9）和液压系统（11），所述稳定器套筒（3）上部和所述控制短节（2）之间设有液压偏心装置（13），所述控制系统（9）控制所述液压系统（11）动作，所述液压系统（11）带动所述液压偏心装置（13）动作，所述液压偏心装置（13）驱动所述稳定器套筒（3）绕所述球铰接（15）转动。

2.根据权利要求1所述的推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，所述液压偏心装置（13）包括导向液压缸（1301）和轴承（1302），所述导向液压缸（1301）的活塞杆通过球面副（1303）与所述轴承（1302）连接，所述导向液压缸（1301）设置在所述控制短节（2）上，所述轴承（1302）固定在所述稳定器套筒（3）上。

3.根据权利要求2所述的推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，所述液压系统（11）包括油箱（22）、液压泵（19）、单向阀（20）和电磁换向阀（23），所述油箱（22）依次通过液压泵（19）和单向阀（20）与所述电磁换向阀（23）连接，所述电磁换向阀（23）与所述导向液压缸（1301）连接，所述控制系统（9）与所述电磁换向阀（23）连接。

4.根据权利要求3所述的推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，所述电磁换向阀（23）和所述导向液压缸（1301）之间设有液压锁（24）。

5.根据权利要求3所述的推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，所述电磁换向阀（23）为三位四通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，所述控制短节（2）内还设有电源（10），所述电源（10）为所述控制系统（9）供电。

7.根据权利要求1所述的推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，所述控制短节（2）与所述中心轴（7）之间设有上轴承（6）和下轴承（14）。

8.根据权利要求1所述的推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，所述中心轴（7）通过万向节（17）与所述稳定器套筒（3）连接。

9.根据权利要求2所述的推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，所述钻井装置还包括检测所述导向液压缸（1301）的伸缩程度的位移传感器，所述位移传感器与所述控制系统（9）连接。

10.根据权利要求1所述的推靠指向式旋转导向钻井装置，其特征在于，所述稳定器套筒（3）和所述控制短节（2）之间设有密封装置（12），所述密封装置（12）位于所述液压偏心装置（13）上方。