[发明专利]一种植物栽培车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及植物栽培技术领域，特别涉及一种植物栽培车及其控制方法。

背景技术

光照和水分是植物生长所必须的外在条件。只有为植物提供充足的光照和水分，植物才能更好地生长。按照现代农业“高产、优质、高效、生态、安全”的发展要求，节约土地资源，促进绿色农业，保障食品安全意义重大。近年来，随着城市人口的增长和可用地面积的减少，都市宜农空间的充分开发利用受到了人们的普遍重视。都市农业作为现代农业的一部分，不仅可以充分利用资源和空间，又可以让人们在家里种植放心蔬菜，而且还可以净化空气，享受种植乐趣。

然而传统的室内植物栽培方式只能使植物被动地接受阳光照射，水分补充也根据人为判断进行不定时浇水，因忘记浇水而造成的植物干枯现象时有发生，限制了植物的良好生长。

为了解决以上问题，本发明做了有益改进。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是克服了现有技术植物只能被动接受阳光照射的缺点，提供了一种能够提高植物接受光照的植物栽培车。

本发明的另一个要解决的技术问题是提供了一种所述植物栽培车的控制方法。

（二）技术方案

对于植物栽培车这一技术主题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种植物栽培车，包括车体、车轮组件和控制器，

所述车体用于承载栽培植物的土壤；

所述车轮组件与所述车体相连接，用于带动所述车体移动；

所述车轮组件包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向部件；所述车轮驱动部件与所述车轮相连接，用于驱动所述车轮旋转，带动所述车体前进；所述车轮转向部件与所述车轮相连接，用于调整所述车轮的前进方向；

所述车体设有至少三个光照强度传感器，各所述光照传感器在水平面上的投影的连线形成多边形；

各所述光照传感器分别与所述控制器电连接，所述车轮驱动部件与所述控制器电连接，所述车轮转向部件与所述控制器电连接。

进一步，各所述光照强度传感器位于同一水平高度。

进一步，所述车体上还设有障碍物传感器，所述障碍物传感器用于检测其周围障碍物，所述障碍物传感器与所述控制器电连接。

进一步，所述车体承载的用于栽培植物的土壤中还埋设有土壤湿度传感器，所述土壤湿度传感器与所述控制器电连接。

进一步，所述车体还设有水箱和进水管，所述进水管的一端与所述水箱相连通，所述进水管的另一端用于将水箱内的水引入栽培植物的土壤，所述进水管上设有进水阀，所述进水阀与所述控制器电连接。

进一步，所述车体上还设有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板为所述蓄电池供电，所述蓄电池与所述控制器电连接，所述蓄电池与所述车轮驱动部件电连接，所述蓄电池与所述车轮转向部件电连接。

对于植物栽培车的控制方法这一技术主题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种所述的植物栽培车的控制方法，包括如下步骤：

步骤A1，各所述光照强度传感器采集光照强度数据，并传送给所述控制器；

步骤A2，所述控制器比较各方向光照强度的大小，得到光照强度最大的方向；

步骤A3，所述车轮转向部件将所述车轮调整至朝向光照强度最大的方向；

步骤A4，所述车轮驱动部件驱动所述车轮旋转，带动所述车体沿着光照强度最大的方向前进；

步骤A5，到达预设移动时间段后，所述车轮驱动部件停止驱动所述车轮旋转。

对于装有障碍物传感器的植物栽培车的控制方法这一技术主题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种所述的植物栽培车的控制方法，包括如下步骤：

步骤B1，所述障碍物传感器检测与周围障碍物之间的距离，并传送给所述控制器；

步骤B2，所述控制器判断所述车体与各方向周围障碍物之间的距离是否小于预设安全距离，并将车体与周围障碍物之间的距离小于预设安全距离的方向设为禁止方向；

步骤B3，各所述光照强度传感器采集光照强度数据，并传送给所述控制器；

步骤B4，所述控制器比较各方向光照强度的大小，得到光照强度最大的方向；

步骤B5，判断所述光照强度最大的方向是否属于所述禁止方向，若所述光照强度最大的方向属于所述禁止方向，则删除光照强度最大的方向对应的光照强度数据并重复执行步骤B4；若所述光照强度最大的方向不属于所述禁止方向，则执行步骤B6；

步骤B6，所述车轮转向部件将所述车轮调整至朝向光照强度最大的方向；