[发明专利]一种自动售餐机出货机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动售餐机。

背景技术

在自动售餐机中，货品存储在货道内，自动售餐机区别与其他自动售卖机的一个特点就是货品从货道出来后在出货前需要对货品进行加热。

如何使货品从货道出来后快速加热并完成出货流程，是动售餐机出货机构首要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动售餐机出货机构，加快出货速度，提高自动售餐机效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动售餐机出货机构，包括货道及若干个竖直排列的加热箱，所述货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布并随输送链做环向循环运动的若干个货架，所述货架上设有多层货品存储平台，所述货道与加热箱之间设有中间转送机构，所述加热箱前部及后部均设有箱门，所述箱门由安装于加热箱上的箱门自动启闭机构启闭，所述货道设有将货道内货品推送至中间转送机构的推盒机构，所述中间转送机构将货品转送至加热箱内。

优选的，所述推盒机构包括第一推杆及设于第一推杆前端的第一推头，所述第一推杆后端连接有第一水平输送直线电机，所述第一推杆由推杆升降机构带动升降，所述推杆升降机构包括推杆升降平台，所述推杆升降平台设于第一垂直滑轨上，所述推杆升降平台由第一升降直线电机带动沿第一垂直滑轨升降。

优选的，在推盒机构前方对应货品运动轨迹安装有对射传感器，所述第一推头包括矩形的第一推头本体，所述第一推头本体前端面设有一条横贯第一推头本体左右两侧的第一贯通槽以使对射传感器的信号通过。

优选的，所述第一贯通槽底部设有容纳条码扫描头的扫描头安装槽。

优选的，所述第一推头本体上部对应扫描头安装槽设有扫描头安装口。

优选的，所述第一推头本体前端面中部设有内凹的第一圆弧槽。

优选的，所述第一推头本体背部设有第一推杆安装孔。

优选的，所述中间转送机构包括转送平台，所述转送平台由第二升降机构带动升降，所述第二升降机构包括第二垂直滑轨，所述转送平台下方设有第二升降直线电机，第二升降直线电机带动转送平台沿第二垂直滑轨垂直升降，所述转送平台下方设有第二水平滑轨及第二水平输送直线电机，所述转送平台上方设有第二推杆及第二推头，所述第二推头设于第二推杆前端，所述第二推杆后端设有滑动头，所述转送平台上设有滑槽，所述滑动头穿过滑槽，所述第二水平输送直线电机带动滑动头沿滑槽滑动。

优选的，所述转送平台前端对应货品运动轨迹设有对射传感器，所述第二推头包括矩形的第二推头本体，所述第二推头本体前端面设有一条横贯推头本体左右两侧的第二贯通槽以使对射传感器的信号通过，所述第二推头本体前端面中部设有内凹的第二圆弧槽，所述第二推头本体背部设有第二推杆安装孔。

优选的，所述货架包括口字形货架框架，货架框架左右两侧边之间设有连接筋，货架框架左右两侧边各设置一列安装孔，所述货品存储平台通过安装孔与货架框架固定，所述货品存储平台包括矩形的平台板，所述平台板左右两侧的其中一侧边设有挡边，所述平台板后侧设有向下的翻边，所述翻边上设有与货架框架固定的螺丝孔。

本发明自动售餐机出货机构中输送链带动货架做环向循环运动，当货架达到设定位置，推盒机构将货品推送至中间转送机构的转送平台上，然后中间转送机构动作将货品再推送至加热箱快速加热，加热完成后，加热箱前部箱门打开，顾客即可取用。整个出货过程简单高效，从而加快了出货速度，提高了自动售餐机效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为自动售餐机出货机构的结构示意图；

图2为货道结构示意图；

图3为第一推头的结构示意图一；

图4为第一推头的结构示意图二；

图5为中间转送机构结构示意图；

图6为加热箱结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明自动售餐机出货机构做出具体说明。

如图1所示，自动售餐机出货机构包括货道1及若干个竖直排列的加热箱20组成的快速加热装置2，所述货道1与加热箱20之间设有中间转送机构3。

如图2所示，该自动售餐机货道1包括输送链系统12及随输送链系统输送的货架11，另外，该自动售餐机货道还包括推送货架上货品的推盒机构10。