[发明专利]一种自动售餐机出货机构

权利要求书

1.一种自动售餐机出货机构，其特征在于：包括货道（1）及若干个竖直排列的加热箱（20），所述货道（1）包括环形的输送链（120）及沿输送链环向分布并随输送链做环向循环运动的若干个货架（11），所述货架上设有多层货品存储平台（113），所述货道与加热箱之间设有中间转送机构（3），所述加热箱前部及后部均设有箱门（201），所述箱门由安装于加热箱上的箱门自动启闭机构启闭，所述货道设有将货道内货品推送至中间转送机构（3）的推盒机构（10），所述中间转送机构将货品转送至加热箱（20）内。

2.根据权利要求1所述的自动售餐机出货机构，其特征在于：所述推盒机构（10）包括第一推杆及设于第一推杆前端的第一推头（101），所述第一推杆后端连接有第一水平输送直线电机，所述第一推杆由推杆升降机构带动升降，所述推杆升降机构包括推杆升降平台，所述推杆升降平台设于第一垂直滑轨上，所述推杆升降平台由第一升降直线电机带动沿第一垂直滑轨升降。

3.根据权利要求2所述的自动售餐机出货机构，其特征在于：在推盒机构（10）前方对应货品运动轨迹安装有对射传感器，所述第一推头（101）包括矩形的第一推头本体，所述第一推头本体前端面设有一条横贯第一推头本体左右两侧的第一贯通槽（102）以使对射传感器的信号通过。

4.根据权利要求3所述的自动售餐机出货机构，其特征在于：所述第一贯通槽（102）底部设有容纳条码扫描头的扫描头安装槽（103）。

5.根据权利要求4所述的自动售餐机出货机构，其特征在于：所述第一推头本体上部对应扫描头安装槽设有扫描头安装口（105）。

6.根据权利要求5所述的自动售餐机出货机构，其特征在于：所述第一推头本体前端面中部设有内凹的第一圆弧槽（104）。

7.根据权利要求6所述的自动售餐机出货机构，其特征在于：所述第一推头本体背部设有第一推杆安装孔（106）。

8.根据权利要求1所述的自动售餐机出货机构，其特征在于：所述中间转送机构（3）包括转送平台（30），所述转送平台由第二升降机构（31）带动升降，所述第二升降机构包括第二垂直滑轨（310），所述转送平台下方设有第二升降直线电机（311），第二升降直线电机带动转送平台沿第二垂直滑轨（310）垂直升降，所述转送平台下方设有第二水平滑轨（322）及第二水平输送直线电机（323），所述转送平台上方设有第二推杆（321）及第二推头（320），所述第二推头设于第二推杆前端，所述第二推杆后端设有滑动头，所述转送平台上设有滑槽（301），所述滑动头穿过滑槽，所述第二水平输送直线电机带动滑动头沿滑槽滑动。

9.根据权利要求8所述的自动售餐机出货机构，其特征在于：所述转送平台前端对应货品运动轨迹设有对射传感器（302），所述第二推头包括矩形的第二推头本体，所述第二推头本体前端面设有一条横贯推头本体左右两侧的第二贯通槽以使对射传感器的信号通过，所述第二推头本体前端面中部设有内凹的第二圆弧槽，所述第二推头本体背部设有第二推杆安装孔。

10.根据权利要求1所述的自动售餐机出货机构，其特征在于：所述货架（11）包括口字形货架框架（110），货架框架左右两侧边之间设有连接筋（111），货架框架左右两侧边各设置一列安装孔（112），所述货品存储平台（113）通过安装孔与货架框架固定，所述货品存储平台（113）包括矩形的平台板，所述平台板左右两侧的其中一侧边设有挡边（114），所述平台板后侧设有向下的翻边，所述翻边上设有与货架框架固定的螺丝孔。