[发明专利]基于视频分析的银行自助服务区域推入行为检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及安全监控技术，特别是涉及一种基于视频分析的银行自助服务区域推入行为检测方法的技术。

背景技术

现有银行安全防范体系中，所采用的安防监控系统缺乏对银行自助服务区域存在威胁公共安全行为的实时检测分析和有效处理。而这种威胁公共安全的行为往往是某些恶性犯罪事件的前期表现，例如，存取款人被推入银行自助服务区域的行为必定是推入抢劫事件的前奏。检测并发现这种行为对于预防犯罪事件的发生，及时制止犯罪事件的升级，以及事后处理侦破犯罪事件均有重要作用。

银行自助服务区域是指银行设立的客户可自行完成存款、取款、转账和查询等金融服务设备的操作和等待的独立区域。

银行自助服务区域推入行为是指人员离开银行自助服务区域时，该人员被自助服务区域外的其他人员推回该自助服务区域，而后其他人员随同进入该自助服务区域的行为。

目前，对于银行自助服务区域的推入行为还没有相应的防范措施，无法实时发现推入行为，以预防、制止及处理自助银行内的犯罪事件。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能实时发现银行自助服务区域的推入行为，提高安全防范效果的基于视频分析的银行自助服务区域推入行为检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种基于视频分析的银行自助服务区域推入行为检测方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤S1：在银行自助服务区域的周边区域中，将易发生推入行为的区域划定为推入易发区域；

步骤S2：利用摄像机，以俯视的视角拍摄银行自助服务区域及推入易发区域的实时视频图像，且拍摄的视频图像覆盖整个银行自助服务区域，及整个推入易发区域，拍摄的视频图像中包含有银行自助服务区域内的金融服务设备；

步骤S3：利用视频处理设备分析步骤S2拍摄的实时视频图像，检测出视频图像中位于银行自助服务区域内的目标数量，及各目标的运动轨迹，再根据检测结果进行判断；

如果检测结果判定视频图像中的目标数量从无目标变为有目标，则将视频图像内的目标设定为当前目标；

如果检测结果判定当前目标在视频图像中的运动轨迹是朝向远离银行自助服务区域内金融服务设备的方向移动，且与银行自助服务区域的边界相交，则将其设定为推入目标；

如果检测结果判定推入目标在视频图像中的运动轨迹是从推入易发区域进入银行自助服务区域，并朝向靠近银行自助服务区域内金融服务设备的方向移动，且在视频图像中检测到有新目标，则判定存在银行自助服务区域推入行为。

进一步的，所述步骤S2中，摄像机的布设点位于银行自助服务区域的顶部。

进一步的，所述步骤S3中，检测视频图像中位于银行自助服务区域内目标的具体步骤如下：

步骤S31：采用目标检测算法检测并获取进入银行自助服务区域内的所有目标在视频图像中占据的像素点集合；

步骤S32：根据步骤S31获取的像素点集合，采用目标提取算法获取进入银行自助服务区域内的各个目标在视频图像中的位置及尺寸；

步骤S33：根据步骤S32从视频图像中提取各个目标，采用有效目标特征识别算法，识别出视频图像中的有效目标的数量及色彩纹理特征；

步骤S34：根据步骤S33识别出的各个有效目标，采用目标运动跟踪算法，获取各个有效目标在视频图像中的运动轨迹。

进一步的，所述步骤S31中，所采用的目标检测算法是高斯混合背景算法。

进一步的，所述步骤S32中，所采用的目标提取算法是区域生长法结合K均值特征聚类法的目标提取算法，该算法先采用区域生长法获取步骤S31所获取的像素点集合的生长区域，再采用K均值特征聚类法获取进入银行自助服务区域内的各个目标在视频图像中的尺寸。

进一步的，所述步骤S34中，所采用的目标运动跟踪算法是光流法结合卡尔曼滤波器的目标跟踪法，该目标跟踪法先采用光流法计算各个有效目标的瞬时位移，然后使用卡尔曼滤波器校正所得的目标运动量，根据各个有效目标的瞬时位移累计，获得各个有效目标的运动轨迹。

本发明提供的基于视频分析的银行自助服务区域推入行为检测方法，利用摄像机以俯视的视角拍摄银行自助服务区域及其周边推入易发区域的实时视频图像，再利用相关图像分析算法对拍摄的视频图像进行分析，从中检测出人员数量及各人员的运动轨迹，进而检测是否存在人员推入自助服务区域的行为，能实时发现银行自助服务区域的推入行为，提高安全防范效果，有助于预防、制止及处理自助银行内的犯罪事件，提高社会的安全稳定性。